Birgə Robot Qolu – Z-Arm-2442 Cobot Robot Qolu
Əsas Kateqoriya
Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucu / Ağıllı ötürücü / Avtomatlaşdırma həlləri
Ərizə
SCIC Z-Arm kobotları, içərisində quraşdırılmış sürücü mühərriki olan yüngül 4 oxlu əməkdaşlıq robotlarıdır və artıq digər ənənəvi skara kimi reduktorlara ehtiyac duymur, bu da xərcləri 40% azaldır.SCIC Z-Arm kobotları 3D çap, materialla işləmə, qaynaq və lazer oyma kimi funksiyaları həyata keçirə bilər, lakin bununla məhdudlaşmır.O, işinizin və istehsalınızın səmərəliliyini və çevikliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırmağa qadirdir.
Xüsusiyyətləri
Yüksək dəqiqlik
Təkrarlanma qabiliyyəti
±0,03 mm
Böyük Yük Yükü
3 kq
Böyük Qol Aralığı
JI oxu 220 mm
J2 oxu 200mm
Rəqabətli qiymət
Sənaye səviyyəsində keyfiyyət
Crəqabətli qiymət
Əlaqədar məhsullar
Spesifikasiya Parametri
SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech tərəfindən hazırlanmışdır, o, yüngül əməkdaşlıq robotudur, proqramlaşdırması və istifadəsi asan, SDK-nı dəstəkləyir.Bundan əlavə, toqquşma aşkarlanması dəstəklənir, yəni insana toxunduqda avtomatik dayandırılacaq, bu ağıllı insan-maşın əməkdaşlığıdır, təhlükəsizlik yüksəkdir.
| Z-Arm 2442 Kollaborativ Robot qolu | Parametrlər |
| 1 ox qol uzunluğu | 220 mm |
| 1 ox fırlanma bucağı | ±90° |
| 2 ox qol uzunluğu | 200 mm |
| 2 ox fırlanma bucağı | ±164° |
| Z oxu vuruşu | 210mm (Hündürlük fərdiləşdirilə bilər) |
| R oxunun fırlanma diapazonu | ±1080° |
| Xətti sürət | 1255,45 mm/s (faydalı yük 1,5 kq) 1023,79 mm/s (faydalı yük 2 kq) |
| Təkrarlanma qabiliyyəti | ±0,03 mm |
| Standart yük | 2 kq |
| Maksimum yük | 3 kq |
| Azadlıq dərəcəsi | 4 |
| Enerji təchizatı | 220V/110V50-60HZ 24VDC pik gücə 500W uyğunlaşır |
| Ünsiyyət | Ethernet |
| Genişlənmə qabiliyyəti | Daxili inteqrasiya edilmiş hərəkət tənzimləyicisi 24 I/O + qoltuqaltı genişlənməni təmin edir |
| Z oxu hündürlüyə uyğunlaşdırıla bilər | 0.1m-1m |
| Z oxunu sürükləyən tədris | / |
| Elektrik interfeysi qorunur | Standart konfiqurasiya: 24*23awg (qoruyucu olmayan) naqillər rozetka panelindən qolun aşağı qapağı vasitəsilə Opsiyonel: rozetka paneli və flanş vasitəsilə 2 φ4 vakuum borusu |
| Uyğun HITBOT elektrik tutucular | T1 : Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30-a uyğunlaşdırıla bilən I/O versiyasının standart konfiqurasiyası T2: I/O versiyasında 485 var, Z-EFG-100/ Z-EFG-50 istifadəçilərinə qoşula bilər və digərləri 485 rabitə tələb edir |
| Nəfəs alma işığı | / |
| İkinci qolun hərəkət diapazonu | Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345deg |
| Əlavə aksesuarlar | / |
| Ətraf mühitdən istifadə edin | Ətraf mühitin temperaturu: 0-55°C Rütubət: RH85 (şaxtasız) |
| I/O port rəqəmsal giriş (izolyasiya edilmiş) | 9+3+ön qolun uzadılması (isteğe bağlı) |
| I/O port rəqəmsal çıxış (izolyasiya edilmiş) | 9+3+ön qolun uzadılması (isteğe bağlı) |
| I/O portu analoq giriş (4-20mA) | / |
| I/O portu analoq çıxış (4-20mA) | / |
| Robot qolunun hündürlüyü | 596 mm |
| Robotun qolunun çəkisi | 240 mm vuruş xalis çəkisi 19 kq |
| Baza ölçüsü | 200mm*200mm*10mm |
| Əsas fiksasiya delikləri arasındakı məsafə | Dörd M8*20 vint ilə 160mm*160mm |
| Toqquşmanın aşkarlanması | √ |
| Tədris süründürmə | √ |
Motion Range M1 Versiyası (Xarici Döndür)
İnterfeys Girişi
Z-Arm 2442 robot qolu interfeysi 2 yerdə, robot qolunun əsasının yan tərəfində (A kimi müəyyən edilir) və son qolun arxa hissəsində quraşdırılmışdır. A-dakı interfeys panelində güc açarı interfeysi (JI), 24V enerji təchizatı interfeysi DB2 (J2), istifadəçi giriş/çıxış portu DB15 (J3) çıxışı, istifadəçi girişi I/O portu DB15 (J4) və IP ünvanı konfiqurasiya düymələri var. (K5).Ethernet portu (J6), sistem giriş/çıxış portu (J7) və iki 4 nüvəli düz naqillər rozetkaları J8A və J9A.
Ehtiyat tədbirləri
1. Faydalı yükün inertiyası
Faydalı yükün ağırlıq mərkəzi və Z oxunun hərəkət ətaləti ilə tövsiyə olunan faydalı yük diapazonu Şəkil 1-də göstərilmişdir.
Şəkil1 XX32 seriyası faydalı yükün təsviri
2. Toqquşma qüvvəsi
Üfüqi birləşmələrin toqquşmasından qorunmanın tətik qüvvəsi: XX42 seriyasının qüvvəsi 40N-dir.
3. Z oxu xarici qüvvə
Z oxunun xarici qüvvəsi 120N-dən çox olmamalıdır.
Şəkil 2
4. Fərdiləşdirilmiş Z oxunun quraşdırılması üçün qeydlər, ətraflı məlumat üçün Şəkil 3-ə baxın.
Şəkil 3
Xəbərdarlıq Qeyd:
(1) Böyük vuruşlu fərdiləşdirilmiş Z oxu üçün vuruş artdıqca Z oxunun sərtliyi azalır.Z oxunun vuruşu tövsiyə olunan dəyəri aşdıqda, istifadəçinin sərtlik tələbi var və sürət maksimum sürətin >50%-i olduqda, Z oxunun arxasına dayaq quraşdırmaq tövsiyə olunur. robot qolu yüksək sürətlə tələblərə cavab verir.
Tövsiyə olunan dəyər aşağıdakılardır: Z-ArmXX42 seriyası Z oxunun vuruşu >600mm
(2) Z oxunun vuruşu artırıldıqdan sonra Z oxunun və bazanın şaquliliyi xeyli azalacaq.Z oxu və əsas istinad üçün ciddi şaquli tələblər tətbiq edilmirsə, lütfən, ayrıca texniki işçilərlə məsləhətləşin.
5.Power kabel isti-pluging qadağandır.Enerji təchizatının müsbət və mənfi dirəkləri ayrıldıqda əks xəbərdarlıq.
6. Enerji söndürüldükdə üfüqi qolu aşağı basmayın.
Şəkil 4
DB15 Bağlayıcı Tövsiyəsi
Şəkil 5
Tövsiyə olunan model: ABS qabıqlı qızıl örtüklü kişi YL-SCD-15M ABS qabıqlı qızıl örtüklü qadın YL-SCD-15F
Ölçü təsviri: 55mm*43mm*16mm
(Şəkil 5-ə baxın)
Robot Qola Uyğun Tutucular Cədvəli
| Robot Qolu Model No. | Uyğun tutucular |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-ci ox 3D çap |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Enerji Adapterinin Quraşdırılması Ölçüsü Diaqramı
XX42 konfiqurasiyası 24V 500W RSP-500-SPEC-CN enerji təchizatı
Robot Qolunun Xarici İstifadə Mühitinin Diaqramı
Bizim Biznes
