Birgə Robot Qolu – Z-Arm-1832 Cobot Robot Qolu

Birgə Robotik Qol – Z-Arm-1832 Cobot Robot Qolu Xüsusi Şəkil

Qısa Təsvir:

Z-Arm 1832 yüngül və çevikdir, iş sahəsinə qənaət edir, yerləşdirmək üçün çevikdir, iş prosedurunu tez dəyişmək və kiçik istehsal partiyasını tamamlamaq və s. daxil olmaqla, orijinal parametrinizi dəyişmədən bir çox proqramda sərəncam vermək üçün uyğundur. O, əməkdaşlıq edə bilər. təcrid etmək, çirkli, təhlükəli və darıxdırıcı tapşırığı yerinə yetirmək, təkrar iş gərginliyini və təsadüfi zədələri azaltmaq üçün hasarsız insanla işləmək.

Z oxu vuruşu:180mm (Hündürlük fərdiləşdirilə bilər)

Xətti sürət:1017 mm/s (faydalı yük 0,5 kq)

Təkrarlanma qabiliyyəti:±0,02 mm

Standart faydalı yük:0,5 kq

Maksimum yük yükü:1kq

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

Əsas Kateqoriya

Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucu / Ağıllı ötürücü / Avtomatlaşdırma həlləri

Ərizə

SCIC Z-Arm kobotları yüksək avtomatlaşdırma və səs dəqiqliyi ilə işçiləri müxtəlif sənaye və tətbiqlərdə təkrarlanan və yorğun işlərdən azad edə bilər, o cümlədən, lakin bunlarla məhdudlaşmayaraq:
- Montaj: vidalama, hissələrin daxil edilməsi, nöqtəli qaynaq, lehimləmə və s.
- Materialların işlənməsi: götür və yerləşdir, üyütmə, qazma və s.
- Dağıtma: yapışdırmaq, bağlamaq, rəngləmək və s.
- yoxlama və sınaq, eləcə də məktəb təhsili.

Xüsusiyyətləri

Yüksək dəqiqlik
Təkrarlanma qabiliyyəti
±0,02 mm

Z oxunun fərdiləşdirilməsi
0,1-0,5 m

Böyük Qol Aralığı
JI oxu 160 mm
J2 oxu 160 mm

Rəqabətli qiymət
Sənaye səviyyəsində keyfiyyət
Crəqabətli qiymət

Yüngül Colla borativ Robot

Z-Arm XX32 kiçik dörd oxlu robot qoludur, kiçik sahəni əhatə edir, iş masasına və ya quraşdırılmış mexanizmə qoymaq üçün çox uyğundur, yüngül montaj işi üçün ideal seçimdir.

Yüngül, Böyük Fırlanma Açısı

Məhsulun çəkisi təxminən 11 kq, böyük yük 1 kq-a çata bilər, 1 oxun fırlanma bucağı ± 90 °, 2 ox ± 143 °, R oxunun fırlanma diapazonu ± 1080 ° -ə qədər ola bilər.

Yerləşdirmək üçün çevik, keçid üçün sürətli

Z-Arm XX32 yüngül və çevikdir, iş sahəsinə qənaət edir, yerləşdirmək üçün çevikdir, o, orijinal parametrinizi dəyişmədən bir çox proqramda sərəncam vermək üçün uyğundur, o cümlədən iş prosedurunu tez dəyişdirmək və istehsalın kiçik partiyasını tamamlamaq və s.

Yerləşdirmək üçün çevik olun, Robot qolunu dəyişdirmək üçün sürətli

Dost İşbirliyi və Təhlükəsizlik Əməkdaşlıq Robot Qolu

Dostluq Əməkdaşlıq və Təhlükəsizlik

Təcrid etmək, çirkli, təhlükəli və darıxdırıcı tapşırığı yerinə yetirmək, təkrar iş gərginliyini və təsadüfi zədələri azaltmaq üçün hasarsız bir insanla işləmək əməkdaşlıq ola bilər.

Əlaqədar məhsullar

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Spesifikasiya Parametri

SCIC Z-Arm 1832, Z oxuna 180 mm hərəkət məsafəsi və 320 mm qola çatma imkanı olan 4 oxlu birgə robot qoldur.

Kompakt və Dəqiq.
Müxtəlif tətbiq ssenarilərində yerləşdirmək üçün çevikdir.

Sadə, lakin çox yönlü.
Proqramı və istifadəsi asan, əl ilə tədris proqramlaşdırması, SDK orta inkişafı dəstəklənir.

Birgə və Təhlükəsiz.
Toqquşma aşkarlanması dəstəklənir, ağıllı insan-maşın əməkdaşlığı.

Z-Arm 1832 kiçik dörd oxlu robot qoludur, kiçik sahəni əhatə edir, quraşdırılmış mexanizmlərə iş masasına qoymaq üçün çox uyğundur, yüngül montaj işi üçün ideal seçimdir.
Z-Arm 1832 yüngül və çevikdir, iş sahəsinə qənaət edir, yerləşdirmək üçün çevikdir, iş prosedurunu tez dəyişmək və kiçik istehsal partiyasını tamamlamaq və s. daxil olmaqla, orijinal parametrinizi dəyişmədən bir çox proqramda sərəncam vermək üçün uyğundur. O, əməkdaşlıq edə bilər. təcrid etmək, çirkli, təhlükəli və darıxdırıcı tapşırığı yerinə yetirmək, təkrar iş gərginliyini və təsadüfi zədələri azaltmaq üçün hasarsız insanla işləmək.

Z-Arm XX32 Kollaborativ Robot qolu	Parametrlər
1 ox qol uzunluğu	160 mm
1 ox fırlanma bucağı	±90°
2 ox qol uzunluğu	160 mm
2 ox fırlanma bucağı	±143°
Z oxu vuruşu	Hündürlüyü fərdiləşdirmək olar
R oxunun fırlanma diapazonu	±1080°
Xətti sürət	1017 mm/s (faydalı yük 0,5 kq)
Təkrarlanma qabiliyyəti	±0,02 mm
Standart yük	0,5 kq
Maksimum yük	1kq
Azadlıq dərəcəsi	4
Enerji təchizatı	220V/110V50-60HZ 24VDC pik gücə 320W uyğunlaşır
Ünsiyyət	Ethernet
Genişlənmə qabiliyyəti	Daxili inteqrasiya edilmiş hərəkət nəzarətçisi 24 I/O təmin edir
Z oxu hündürlüyə uyğunlaşdırıla bilər	0.1m-0.5m
Z oxunu sürükləyən tədris	/
Elektrik interfeysi qorunur	/
Uyğun HITBOT elektrik tutucular	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Nəfəs alma işığı	/
İkinci qolun hərəkət diapazonu	Standart:±143°
Əlavə aksesuarlar	/
Ətraf mühitdən istifadə edin	Ətraf mühitin temperaturu: 0-55°C Rütubət: RH85 (şaxtasız)
I/O port rəqəmsal giriş (izolyasiya edilmiş)	9+3
I/O port rəqəmsal çıxış (izolyasiya edilmiş)	9+3
I/O portu analoq giriş (4-20mA)	/
I/O portu analoq çıxış (4-20mA)	/
Robot qolunun hündürlüyü	500 mm
Robotun qolunun çəkisi	180 mm vuruş xalis çəkisi 11 kq
Baza ölçüsü	200mm200mm10mm
Əsas fiksasiya delikləri arasındakı məsafə	Dörd M512 vintlə 160mm160mm
Toqquşmanın aşkarlanması	√
Tədris süründürmə	√

Hərəkət Aralığı və Ölçülər

Qeyd:Robot qolunun altında kabel var, şəkildə göstərilməyib, zəhmət olmasa faktiki məhsula müraciət edin.

İnterfeys Girişi

Z-Arm 1832 robot qolu interfeysi 2 yerdə quraşdırılıb, robot qolunun əsasının arxası (A kimi müəyyən edilir) və sonuncu qolun alt hissəsi (B kimi müəyyən edilir). A-dakı interfeys panelində güc açarı interfeysi var ( J1), 24V enerji təchizatı interfeysi DB2 (J2), istifadəçi giriş/çıxış portu DB15 (J3), istifadəçi girişi I/O portu DB15 (J4) və IP ünvan konfiqurasiya düymələri（K5), ethernet portu (J6), sistem giriş/çıxış portu (J7). İnterfeys panel B elektrik tutucuları idarə etmək üçün giriş/çıxış aviasiya yuvasına malikdir.

Ehtiyat tədbirləri

1. Faydalı yükün inertiyası

Faydalı yükün ağırlıq mərkəzi və Z oxunun hərəkət ətaləti ilə tövsiyə olunan faydalı yük diapazonu Şəkil 1-də göstərilmişdir.

Şəkil1 XX32 seriyası faydalı yükün təsviri

2. Toqquşma qüvvəsi
Üfüqi birləşmələrin toqquşmasından qorunmanın tətik qüvvəsi: XX32 seriyasının qüvvəsi 30N-dir.

3. Z oxu xarici qüvvə
Z oxunun xarici qüvvəsi 100N-dən çox olmamalıdır.

Şəkil 2

4. Fərdiləşdirilmiş Z oxunun quraşdırılması üçün qeydlər, ətraflı məlumat üçün Şəkil 3-ə baxın.

Şəkil 3

Xəbərdarlıq Qeyd:
(1) Böyük vuruşlu fərdiləşdirilmiş Z oxu üçün vuruş artdıqca Z oxunun sərtliyi azalır.Z oxunun vuruşu tövsiyə olunan dəyəri aşdıqda, istifadəçinin sərtlik tələbi var və sürət maksimum sürətin >50%-i olduqda, Z oxunun arxasına dayaq quraşdırmaq tövsiyə olunur. robot qolu yüksək sürətlə tələblərə cavab verir.
Tövsiyə olunan dəyərlər aşağıdakılardır:
Z-ArmXX32 seriyası Z oxunun vuruşu >500mm
(2) Z oxunun vuruşu artırıldıqdan sonra Z oxunun və bazanın şaquliliyi xeyli azalacaq.Z oxu və əsas istinad üçün ciddi şaquli tələblər tətbiq edilmirsə, lütfən, ayrıca texniki işçilərlə məsləhətləşin.