Birgə Robot Tutucu – SFG Yumşaq Barmaq Tutucu Kobot Qolu Tutucu
Əsas Kateqoriya
Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucusu / Ağıllı ötürücü / Avtomatlaşdırma həlləri / kobot qolu tutucusu / yumşaq tutucu / robot qolu tutucusu
Ərizə
SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRT tərəfindən hazırlanmış yeni növ çevik robot qol tutucudur.Onun əsas komponentləri elastik materiallardan hazırlanır.O, insan əllərinin tutma hərəkətini təqlid edə bilər və bir dəst tutucu ilə müxtəlif ölçülü, forma və çəkidə olan obyektləri tuta bilər.Ənənəvi robot qol tutucunun sərt quruluşundan fərqli olaraq, SFG tutucu yumşaq pnevmatik "barmaqlara" malikdir, bu da obyektin dəqiq ölçüsünə və formasına uyğun olaraq hədəf obyekti əvvəlcədən tənzimləmədən adaptiv şəkildə sarıya və məhdudiyyətdən xilas ola bilər. ənənəvi istehsal xətti istehsal obyektlərinin bərabər ölçüdə olmasını tələb edir.Tutucunun barmağı incə tutma hərəkətinə malik çevik materialdan hazırlanmışdır və bu, xüsusilə asanlıqla zədələnmiş və ya yumşaq qeyri-müəyyən obyektləri tutmaq üçün uyğundur.
Robot qol tutma sənayesində silindr tutucular, vakuum çəngəlləri və s. daxil olmaqla çox istifadə edilən ənənəvi sıxaclar çox vaxt məhsulun forması, kateqoriyası, yeri və s. kimi amillərdən təsirlənir və obyekti rəvan tuta bilmir.SRT tərəfindən hazırlanmış çevik robot texnologiyasına əsaslanan yumşaq tutucu bu sənaye problemini mükəmməl həll edə və avtomatik istehsal xəttini keyfiyyətcə sıçrayış edə bilər.
Xüsusiyyət
·Obyektin forması, ölçüsü və çəkisi ilə bağlı heç bir məhdudiyyət yoxdur
·300CPM əməliyyat tezliyi
· təkrarlanma dəqiqliyi 0,03 mm
·maks.yük 7 kq
●Yumşaq tutucu daxili və xarici təzyiq fərqinə görə müxtəlif hərəkətlər yaradan xüsusi hava yastığı quruluşuna malikdir.
● Daxil olan müsbət təzyiq: tutmağa meyllidir, iş parçasının interfeysini özünə uyğunlaşdıraraq əhatə edir və tutma hərəkətini tamamlayır.
●Giriş mənfi təzyiqi: tutacaqlar iş parçasını açır və buraxır və bəzi xüsusi hallarda daxili dəstəkləyici tutmanı tamamlayır
SFG yumşaq tutucular dünya səviyyəli birgə robot qolları ilə yerləşdirilib, o cümlədən:
4 oxlu üfüqi (SCARA) robot Delta
Sənaye robot qolu Nachi Fujikoshi
4 oxlu paralel (Delta) robot ABB
6 oxlu əməkdaşlıq robotu UR
6 oxlu əməkdaşlıq robotu AUBO
Spesifikasiya Parametri
Bu yumşaq tutucu ağıllı montaj, avtomatik çeşidləmə, logistika anbarı və qida emalı kimi sənayelərdə kiçik miqyaslı avtomatik cihazlar üçün uyğundur və həmçinin elmi tədqiqat laboratoriyasında, ağıllı əyləncə avadanlıqlarında və xidmət edən robotlarda funksional hissə kimi tətbiq oluna bilər.Ağıllı, zərərsiz, yüksək təhlükəsiz və çox uyğunlaşa bilən tutma hərəkətlərinə ehtiyacı olan qonaqlar üçün ideal seçimdir.
DƏSTƏKLƏYİCİ MÖNTEZLƏR:
BARMAQ MODULLARI:
KODLAMA PRİNSİPLƏRİ
BARMAQLARIN KODLAMA PRİNSİPLƏRİ
Montaj hissəsi
Bağlantı hissələri
TC4 çevik tutucunun SFG seriyası və maşının mexaniki bağlantısı ilə əməkdaşlıq edən modul aksesuardır.Tez yerləşdirmə və armaturların sürətli dəyişdirilməsi daha az vintləri gevşetməklə tamamlana bilər.
Dəstəkləyici braket
■FNC çevrə mötərizəsi
■FNM Yan-yana dayanmaq
yumşaq barmaq modulu
Çevik barmaq modulu SFG yumşaq barmaq tutucunun əsas komponentidir.İcra hissəsi təhlükəsiz, etibarlı və yüksək çevik olan qida dərəcəli silikon rezindən hazırlanmışdır.N20 seriyası kiçik əşyaların seçilməsi üçün uyğundur;N40/N50 barmaqları zəngin müxtəlif barmaqlara, geniş tutma diapazonuna və yetkin texnologiyaya malikdir.
| ModelParametri | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Çəki/q | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| İtələmə qüvvəsi barmaq ucu/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Tək barmaqla yük əmsalı/q | Şaquli | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| örtüklü | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Maksimum işləmə tezliyi (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Standart iş müddəti/vaxtları | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| İş təzyiqi/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Hava borusu diametri / mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Bizim Biznes
