Tefude Xüsusi Yüksək Dəqiqlikli PLC İdarəetmə Sənaye Robot Qolu Manipulyatoru Məhsullar üçün Paralel Robotik Seçmə və Yerləşdirmə

Tefude Xüsusiləşdirilmiş Yüksək Dəqiqlikli PLC İdarəetmə Sənaye Robot Qolu Manipulyatoru Məhsullar üçün Paralel Robotik Seçmə və Yerləşdirmə

Qısa təsvir:

SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech tərəfindən hazırlanmışdır, o, yüngül əməkdaşlıq robotudur, proqramlaşdırılması və istifadəsi asan, SDK-nı dəstəkləyir. Bundan əlavə, toqquşma aşkarlanması dəstəklənir, yəni insana toxunduqda avtomatik dayandırılacaq, bu ağıllı insan-maşın əməkdaşlığıdır, təhlükəsizlik yüksəkdir.

Z oxu vuruşu:240mm (Hündürlük istəyə bilər)

Xətti sürət:1255,45 mm/s (faydalı yük 1,5 kq) 1023,79 mm/s (faydalı yük 2 kq)

Təkrarlanma qabiliyyəti:±0,03 mm

Standart faydalı yük:2 kq

Maksimum yük yükü:3 kq

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

Tefude Xüsusi Yüksək Dəqiqlikli PLC İdarəetmə Sənaye Robot Qolu Manipulyatoru Məhsullar üçün Paralel Robotik Seçmə və Yerləşdirmə

Əsas Kateqoriya

Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucu / Ağıllı ötürücü / Avtomatlaşdırma həlləri

məhsul təsviri:
Müxtəlif vəzifələr üçün çox yönlü həllər təqdim etməklə istehsalda inqilab etmək üçün nəzərdə tutulmuş innovativ sənaye əməkdaşlıq kobotumuzu təqdim edirik. Təkmil xüsusiyyətləri və qabaqcıl texnologiyası ilə birgə robotlarımız istənilən istehsal xəttinə mükəmməl əlavə olmaqla onları daha səmərəli, məhsuldar və qənaətcil edir.

Məhsul təsviri:
Sənaye əməkdaşlıq robotlarımız xüsusi olaraq yükləmə, yığma, rəngləmə və rəngləmə, seçmək və yerləşdirmə kimi vəzifələri yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Əməkdaşlıq imkanları ilə o, təhlükəsiz və səmərəli iş mühiti yaratmaq üçün insan operatorları ilə çiyin-çiyinə işləyə bilər.

Kollaborativ robot mürəkkəb tapşırıqları dəqiqliklə yerinə yetirməyə imkan verən ən müasir sensorlar və intellektual proqram təminatı ilə təchiz edilib. Onun qabaqcıl görmə sistemi obyektləri asanlıqla müəyyən edir, montaj və toplama işləri zamanı qüsursuz işləməyi təmin edir. Robotun yüksək yükgötürmə qabiliyyəti və uzun məsafələrdə işləmək qabiliyyəti geniş çeşiddə material və komponentlərlə işləmək üçün maksimum çeviklik təmin edir.

Bundan əlavə, bizim birgə robotlarımız operatorların proqramlaşdırması asan olması üçün nəzərdə tutulmuşdur ki, bu da ixtisaslaşmış texniklərə ehtiyacı aradan qaldırır. Onun istifadəçi dostu interfeysi sürətli və intuitiv proqramlaşdırmaya imkan verir, quraşdırma vaxtını azaldır və ümumi məhsuldarlığı artırır.

Bundan əlavə, əməkdaşlıq robotları qabaqcıl təhlükəsizlik xüsusiyyətləri ilə təchiz edilmişdir. O, operatorun təhlükəsizliyini təmin edərək, yaxınlıqdakı hər hansı mövcudluğu aşkar edən daxili sensorlara malikdir. O, həmçinin toqquşma aşkarlanması xüsusiyyətinə malikdir, ona ətraf mühitdəki dəyişikliklərə reaksiya verməyə və uyğunlaşmağa imkan verir, qəzaların və zədələrin qarşısını alır.

Sənaye kollaborativ robotlarımızı istehsal xəttinizə inteqrasiya etməklə siz məhsuldarlığı əhəmiyyətli dərəcədə artıra və əmək xərclərini azalda bilərsiniz. Onun çoxşaxəli imkanları onu avtomobil, elektronika və istehsal kimi sənayelər üçün ideal həll edir.

Bütövlükdə, bizim çox yönlü və səmərəli sənaye əməkdaşlıq robotlarımız istehsal proseslərini təkmilləşdirmək istəyən sənayelər üçün mükəmməl həlldir. Müxtəlif tapşırıqların öhdəsindən gəlmək və insan operatorları ilə birlikdə işləmək qabiliyyəti ilə o, yükləmə, yığma, örtük və rəngləmə, seçmə və yerləşdirmə tapşırıqları üçün təhlükəsiz, səmərəli və sərfəli həllər təqdim edir. Bu gün bizim innovativ əməkdaşlıq robotlarımız istehsal xəttinizdə inqilab edəcək.

Ərizə

SCIC Z-Arm kobotları, içərisində quraşdırılmış sürücü mühərriki olan yüngül 4 oxlu əməkdaşlıq robotlarıdır və artıq digər ənənəvi skara kimi reduktorlara ehtiyac duymur, bu da xərcləri 40% azaldır. SCIC Z-Arm kobotları 3D çap, materialla işləmə, qaynaq və lazer oyma kimi funksiyaları həyata keçirə bilər, lakin bununla məhdudlaşmır. O, işinizin və istehsalınızın səmərəliliyini və çevikliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırmağa qadirdir.

Xüsusiyyətlər

Yüksək dəqiqlik
Təkrarlanma qabiliyyəti
±0,03 mm

Böyük Yük Yükü
3 kq

Böyük Qol Aralığı
JI oxu 220 mm
J2 oxu 200mm

Rəqabətli qiymət
Sənaye səviyyəsində keyfiyyət
Crəqabətli qiymət

Əlaqədar Məhsullar

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Spesifikasiya Parametri

Z-Arm 2442 Kollaborativ Robot qolu	Parametrlər
1 ox qol uzunluğu	220 mm
1 ox fırlanma bucağı	±90°
2 ox qol uzunluğu	200 mm
2 ox fırlanma bucağı	±164°
Z oxu vuruşu	210mm (Hündürlük fərdiləşdirilə bilər)
R oxunun fırlanma diapazonu	±1080°
Xətti sürət	1255,45 mm/s (faydalı yük 1,5 kq) 1023,79 mm/s (faydalı yük 2 kq)
Təkrarlanma qabiliyyəti	±0,03 mm
Standart yük	2 kq
Maksimum yük	3 kq
Azadlıq dərəcəsi	4
Enerji təchizatı	220V/110V50-60HZ 24VDC pik gücə 500W uyğunlaşır
Ünsiyyət	Ethernet
Genişlənmə qabiliyyəti	Daxili inteqrasiya edilmiş hərəkət tənzimləyicisi 24 I/O + qoltuqaltı genişlənməni təmin edir
Z oxu hündürlüyə uyğunlaşdırıla bilər	0.1m-1m
Z oxunu sürükləyən tədris	/
Elektrik interfeysi qorunur	Standart konfiqurasiya: 24*23awg (qoruyucu olmayan) naqillər rozetka panelindən qolun aşağı qapağı vasitəsilə Opsiyonel: rozetka paneli və flanş vasitəsilə 2 φ4 vakuum borusu
Uyğun HITBOT elektrik tutucular	T1 : Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30-a uyğunlaşdırıla bilən I/O versiyasının standart konfiqurasiyası T2: I/O versiyasında 485 var, Z-EFG-100/ Z-EFG-50 istifadəçilərinə qoşula bilər və digərləri 485 rabitə tələb edir
Nəfəs alma işığı	/
İkinci qolun hərəkət diapazonu	Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345deg
Əlavə aksesuarlar	/
Ətraf mühitdən istifadə edin	Ətraf mühitin temperaturu: 0-55°C Rütubət: RH85 (şaxtasız)
I/O port rəqəmsal giriş (izolyasiya edilmiş)	9+3+ön kol uzadılması (isteğe bağlı)
I/O port rəqəmsal çıxış (izolyasiya edilmiş)	9+3+ön kol uzadılması (isteğe bağlı)
I/O portu analoq giriş (4-20mA)	/
I/O portu analoq çıxış (4-20mA)	/
Robot qolunun hündürlüyü	596 mm
Robotun qolunun çəkisi	240 mm vuruş xalis çəkisi 19 kq
Baza ölçüsü	200mm200mm10mm
Əsas fiksasiya delikləri arasındakı məsafə	Dörd M820 vint ilə 160mm160mm
Toqquşma aşkarlanması	√
Tədris süründürmə	√

Motion Range M1 Versiyası (Xarici Döndür)

İnterfeys Girişi

Z-Arm 2442 robot qolu interfeysi 2 yerdə, robot qolunun əsasının yan tərəfində (A kimi müəyyən edilir) və son qolun arxa hissəsində quraşdırılmışdır.A-dakı interfeys panelində güc açarı interfeysi (JI), 24V enerji təchizatı interfeysi DB2 (J2), istifadəçi I/O portuna çıxış DB15 (J3), istifadəçi girişi I/O port DB15 (J4) və IP ünvanı konfiqurasiya düymələri var. (K5). Ethernet portu (J6), sistem giriş/çıxış portu (J7) və iki 4 nüvəli düz naqillər rozetkaları J8A və J9A.

Ehtiyat tədbirləri

1. Faydalı yükün inertiyası

Faydalı yükün ağırlıq mərkəzi və Z oxunun hərəkət ətaləti ilə tövsiyə olunan faydalı yük diapazonu Şəkil 1-də göstərilmişdir.

Şəkil1 XX32 seriyası faydalı yükün təsviri

2. Toqquşma qüvvəsi
Üfüqi birləşmələrin toqquşmasından qorunmanın tətik qüvvəsi: XX42 seriyasının qüvvəsi 40N-dir.

3. Z oxu xarici qüvvə
Z oxunun xarici qüvvəsi 120N-dən çox olmamalıdır.

Şəkil 2

4. Fərdiləşdirilmiş Z oxunun quraşdırılması üçün qeydlər, ətraflı məlumat üçün Şəkil 3-ə baxın.

Şəkil 3

Xəbərdarlıq Qeyd:

(1) Böyük vuruşlu fərdiləşdirilmiş Z oxu üçün vuruş artdıqca Z oxunun sərtliyi azalır. Z oxunun vuruşu tövsiyə olunan dəyəri aşdıqda, istifadəçinin sərtlik tələbi var və sürət maksimum sürətin >50%-i olduqda, Z oxunun arxasına dayaq quraşdırmaq tövsiyə olunur. robot qolu yüksək sürətlə tələblərə cavab verir.

Tövsiyə olunan dəyər aşağıdakılardır: Z-ArmXX42 seriyası Z oxunun vuruşu >600mm

(2) Z oxunun vuruşu artırıldıqdan sonra Z oxunun və bazanın şaquliliyi xeyli azalacaq. Z oxu və əsas istinad üçün ciddi şaquli tələblər tətbiq edilmirsə, lütfən, ayrıca texniki işçilərlə məsləhətləşin.

5.Power kabel isti-pluging qadağandır. Enerji təchizatının müsbət və mənfi dirəkləri ayrıldıqda əks xəbərdarlıq.

6. Enerji söndürüldükdə üfüqi qolu aşağı basmayın.