Yükləmə, Yığma, Örtmə və Boyama, Seçmə və Yerləşdirmə üçün Sənaye Əməkdaşlıqlı Cobot Robotu
Yükləmə, Yığma, Örtmə və Boyama, Seçmə və Yerləşdirmə üçün Sənaye Əməkdaşlıqlı Cobot Robotu
Əsas Kateqoriya
Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucusu / Ağıllı aktuator / Avtomatlaşdırma həlləri
məhsul təsviri:
Müxtəlif tapşırıqlar üçün çox yönlü həllər təqdim etməklə istehsalda inqilab etmək üçün hazırlanmış innovativ sənaye əməkdaşlıq robotumuzu təqdim edirik. Qabaqcıl xüsusiyyətləri və qabaqcıl texnologiyası ilə əməkdaşlıq robotlarımız istənilən istehsal xəttinə mükəmməl bir əlavədir və onları daha səmərəli, məhsuldar və qənaətcil edir.
Məhsul Təsviri:
Sənaye əməkdaşlıq robotlarımız yükləmə, yığma, rəngləmə və rəngləmə, həmçinin seçib yerləşdirmə kimi tapşırıqları yerinə yetirmək üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır. Əməkdaşlıq imkanları ilə təhlükəsiz və səmərəli iş mühiti yaratmaq üçün insan operatorları ilə yan-yana işləyə bilər.
Əməkdaşlıq robotu ən müasir sensorlar və ağıllı proqram təminatı ilə təchiz olunub ki, bu da ona mürəkkəb tapşırıqları dəqiqliklə yerinə yetirməyə imkan verir. Onun qabaqcıl görmə sistemi obyektləri asanlıqla müəyyən edir və yığma və yığma tapşırıqları zamanı problemsiz işləməyi təmin edir. Robotun yüksək yük tutumu və uzun məsafələrdə işləmə qabiliyyəti geniş çeşiddə materiallar və komponentlərlə işləmək üçün maksimum rahatlıq təmin edir.
Bundan əlavə, əməkdaşlıq etdiyimiz robotlar operatorların proqramlaşdırmasını asanlaşdırmaq üçün hazırlanmışdır və bu da ixtisaslaşmış texniklərə ehtiyacı aradan qaldırır. İstifadəçi dostu interfeysi sürətli və intuitiv proqramlaşdırmanı təmin edir, quraşdırma müddətini azaldır və ümumi məhsuldarlığı artırır.
Bundan əlavə, əməkdaşlıq robotları qabaqcıl təhlükəsizlik xüsusiyyətləri ilə təchiz olunub. Yaxınlıqdakı hər hansı bir varlığı aşkarlayan və operatorun təhlükəsizliyini təmin edən daxili sensorlara malikdir. Həmçinin, toqquşma aşkarlama funksiyasına malikdir ki, bu da ətraf mühitdəki dəyişikliklərə reaksiya verməyə və uyğunlaşmağa, qəza və zərərin qarşısını almağa imkan verir.
Sənaye əməkdaşlıq robotlarımızı istehsal xəttinizə inteqrasiya etməklə məhsuldarlığı əhəmiyyətli dərəcədə artıra və əmək xərclərini azalda bilərsiniz. Çoxtapşırıqlılıq imkanları onu avtomobil, elektronika və istehsal kimi sənaye sahələri üçün ideal bir həll halına gətirir.
Ümumilikdə, çox yönlü və səmərəli sənaye əməkdaşlıq robotlarımız istehsal proseslərini təkmilləşdirmək istəyən sənaye sahələri üçün mükəmməl bir həlldir. Müxtəlif tapşırıqları yerinə yetirmək və insan operatorları ilə birlikdə işləmək qabiliyyəti ilə yükləmə, yığma, örtük və rəngləmə, eləcə də seçim və yerləşdirmə tapşırıqları üçün təhlükəsiz, səmərəli və qənaətcil həllər təqdim edir. Bu gün innovativ əməkdaşlıq robotlarımız istehsal xəttinizdə inqilab edəcək.
Tətbiq
SCIC Z-Arm kobotları, içərisində quraşdırılmış mühərrikli yüngül 4 oxlu əməkdaşlıq robotlarıdır və artıq digər ənənəvi skara kimi reduktorlara ehtiyac duymur və bu da xərcləri 40% azaldır. SCIC Z-Arm kobotları 3D çap, material emalı, qaynaq və lazer oyma kimi funksiyaları yerinə yetirə bilir. Bu, işinizin və istehsalınızın səmərəliliyini və elastikliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırmağa qadirdir.
Xüsusiyyətlər
Yüksək Dəqiqlik
Təkrarlanabilirlik
±0.03 mm
Böyük yük
3 kq
Böyük Qol Aralığı
JI oxu 220 mm
J2 oxu 200 mm
Rəqabətli Qiymət
Sənaye səviyyəli keyfiyyət
Crəqabətli qiymət
Əlaqəli Məhsullar
Xüsusiyyət Parametri
SCIC Z-Arm 2442, SCIC Tech tərəfindən dizayn edilib, yüngül əməkdaşlıq robotudur, proqramlaşdırılması və istifadəsi asandır, SDK-nı dəstəkləyir. Bundan əlavə, toqquşma aşkarlaması dəstəklənir, yəni insana toxunduqda avtomatik dayanacaq, bu da ağıllı insan-maşın əməkdaşlığıdır və təhlükəsizlik yüksəkdir.
| Z-Arm 2442 Əməkdaşlıq Robot qolu | Parametrlər |
| 1 ox qol uzunluğu | 220 mm |
| 1 ox fırlanma bucağı | ±90° |
| 2 oxlu qol uzunluğu | 200 mm |
| 2 oxlu fırlanma bucağı | ±164° |
| Z oxunun vuruşu | 210 mm (Hündürlük fərdiləşdirilə bilər) |
| R oxunun fırlanma diapazonu | ±1080° |
| Xətti sürət | 1255.45 mm/s (yük daşıma qabiliyyəti 1.5 kq) 1023.79mm/s (yük 2kq) |
| Təkrarlanabilirlik | ±0.03 mm |
| Standart yük daşıma qabiliyyəti | 2 kq |
| Maksimum yük | 3 kq |
| Azadlıq dərəcəsi | 4 |
| Enerji təchizatı | 220V/110V50-60HZ, 24VDC pik gücünə 500W uyğunlaşır |
| Ünsiyyət | Ethernet |
| Genişlənmə | Daxili inteqrasiya olunmuş hərəkət nəzarətçisi 24 giriş/çıxış + qoltuqaltı genişləndirmə təmin edir |
| Z oxu hündürlükdə tənzimlənə bilər | 0.1m-1m |
| Z oxu sürükləmə tədrisi | / |
| Elektrik interfeysi qorunur | Standart konfiqurasiya: yuva panelindən aşağı qol qapağına qədər 24*23awg (qorunmamış) naqillər Əlavə: Soket paneli və flanş vasitəsilə 2 φ4 vakuum borusu |
| Uyğun HITBOT elektrik tutucuları | T1: Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30-a uyğunlaşdırıla bilən I/O versiyasının standart konfiqurasiyası T2: Giriş/Çıxış versiyasında 485 var, bu da Z-EFG-100/Z-EFG-50 istifadəçilərinə qoşula bilər və digərləri üçün 485 rabitə lazımdır. |
| Nəfəs alan işıq | / |
| İkinci qolun hərəkət diapazonu | Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345deg |
| Əlavə aksesuarlar | / |
| Mühitdən istifadə edin | Ətraf mühitin temperaturu: 0-55°C Rütubət: RH85 (şaxta yoxdur) |
| Giriş/Çıxış portunun rəqəmsal girişi (təcrid olunmuş) | 9+3+ön qol uzatması (isteğe bağlı) |
| Giriş/Çıxış portunun rəqəmsal çıxışı (təcrid olunmuş) | 9+3+ön qol uzatması (isteğe bağlı) |
| Giriş/Çıxış portu analoq girişi (4-20mA) | / |
| Giriş/Çıxış portu analoq çıxışı (4-20mA) | / |
| Robot qolunun hündürlüyü | 596 mm |
| Robot qolunun çəkisi | 240 mm vuruş xalis çəkisi 19 kq |
| Baza ölçüsü | 200mm*200mm*10mm |
| Baza bərkitmə dəlikləri arasındakı məsafə | Dörd M8*20 vintlə 160mm*160mm |
| Toqquşma aşkarlanması | √ |
| Drag tədrisi | √ |
Hərəkət Aralığı M1 Versiyası (Xaricə Döndürün)
İnterfeys Girişi
Z-Arm 2442 robot qol interfeysi 2 yerdə quraşdırılıb: robot qolunun əsasının yan tərəfində (A kimi təyin olunur) və uc qolunun arxa tərəfində. A-dakı interfeys panelində güc açarı interfeysi (JI), 24V enerji təchizatı interfeysi DB2 (J2), istifadəçi giriş/çıxış portu DB15 (J3) çıxışı, istifadəçi giriş/çıxış portu DB15 (J4) və IP ünvanı konfiqurasiya düymələri (K5), Ethernet portu (J6), sistem giriş/çıxış portu (J7) və iki 4 nüvəli J8A və J9A düz ötürücü naqil yuvaları var.
Ehtiyat tədbirləri
1. Yük ətaləti
Ağırlıq mərkəzi və Z oxunun hərəkət ətaləti ilə tövsiyə olunan faydalı yük diapazonu Şəkil 1-də göstərilmişdir.
Şəkil 1 XX32 seriyasının yük təsviri
2. Toqquşma qüvvəsi
Üfüqi birləşmə toqquşmasından qorunmanın tetikleyici qüvvəsi: XX42 seriyasının qüvvəsi 40N-dir.
3. Z oxunun xarici qüvvəsi
Z oxunun xarici qüvvəsi 120N-dən çox olmamalıdır.
Şəkil 2
4. Xüsusi Z oxunun quraşdırılması üçün qeydlər, ətraflı məlumat üçün Şəkil 3-ə baxın.
Şəkil 3
Xəbərdarlıq Qeydi:
(1) Böyük bir vuruşa malik fərdiləşdirilmiş Z oxu üçün, vuruş artdıqca Z oxunun sərtliyi azalır. Z oxunun vuruşu tövsiyə olunan dəyəri aşdıqda, istifadəçinin sərtlik tələbi yarandıqda və sürət maksimum sürətin 50%-dən çox olduqda, robot qolunun sərtliyinin yüksək sürətlə tələbi ödəməsini təmin etmək üçün Z oxunun arxasına bir dayaq quraşdırmaq tövsiyə olunur.
Tövsiyə olunan dəyərlər aşağıdakılardır: Z-ArmXX42 seriyası Z ox vuruşu >600 mm
(2) Z oxunun hərəkəti artırıldıqdan sonra Z oxunun və bazanın şaquliliyi xeyli azalacaq. Z oxu və baza istinadı üçün ciddi şaqulilik tələbləri tətbiq olunmazsa, xahiş edirik texniki heyətlə ayrıca məsləhətləşin.
5. Elektrik kabelini isti şəkildə taxmaq qadağandır. Elektrik təchizatının müsbət və mənfi qütbləri kəsildikdə tərs xəbərdarlıq.
6. Elektrik kəsildikdə üfüqi qolu aşağı basmayın.
Şəkil 4
DB15 Konnektor Tövsiyəsi
Şəkil 5
Tövsiyə olunan model: ABS örtüklü YL-SCD-15M qızılı örtüklü erkək YL-SCD-15F ABS örtüklü dişi
Ölçü Təsviri: 55mm*43mm*16mm
(Şəkil 5-ə baxın)
Robot Qolu Uyğun Tutucular Cədvəli
| Robot Qolu Model № | Uyğun Tutucular |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-ci oxlu 3D çap |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Güc Adapterinin Quraşdırma Ölçüsü Diaqramı
XX42 konfiqurasiyası 24V 500W RSP-500-SPEC-CN enerji təchizatı
Robot Qolunun Xarici İstifadə Mühitinin Diaqramı
Bizim Biznesimiz
