Sənaye Maşın Robot Qolu 4 Oxlu Manipulyator Robot Qolu
Sənaye Maşın Robot Qolu 4 Oxlu Manipulyator Robot Qolu
Əsas Kateqoriya
Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucusu / Ağıllı ötürücü / Avtomatlaşdırma həlləri
Ərizə
SCIC Z-Arm kobotları, içərisində quraşdırılmış sürücü mühərriki olan yüngül 4 oxlu əməkdaşlıq robotlarıdır və artıq digər ənənəvi skara kimi reduktorlara ehtiyac duymur, bu da xərcləri 40% azaldır.SCIC Z-Arm kobotları 3D çap, materialla işləmə, qaynaq və lazer oyma kimi funksiyaları həyata keçirə bilər, lakin bununla məhdudlaşmır.O, işinizin və istehsalınızın səmərəliliyini və çevikliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırmağa qadirdir.
Xüsusiyyətləri
![birgə robot qolu 2442](http://www.scic-robot.com/uploads/collaborative-robotic-arm-2442.png)
Yüksək dəqiqlik
Təkrarlanma qabiliyyəti
±0,03 mm
Böyük Yük Yükü
3 kq
Böyük Qol Aralığı
JI oxu 220 mm
J2 oxu 200mm
Rəqabətli qiymət
Sənaye səviyyəsində keyfiyyət
Crəqabətli qiymət
Əlaqədar məhsullar
Spesifikasiya Parametri
SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech tərəfindən hazırlanmışdır, o, yüngül əməkdaşlıq robotudur, proqramlaşdırması və istifadəsi asan, SDK-nı dəstəkləyir.Bundan əlavə, toqquşma aşkarlanması dəstəklənir, yəni insana toxunduqda avtomatik dayandırılacaq, bu ağıllı insan-maşın əməkdaşlığıdır, təhlükəsizlik yüksəkdir.
Z-Arm 2442 Kollaborativ Robot qolu | Parametrlər |
1 ox qol uzunluğu | 220 mm |
1 ox fırlanma bucağı | ±90° |
2 ox qol uzunluğu | 200 mm |
2 ox fırlanma bucağı | ±164° |
Z oxu vuruşu | 210mm (Hündürlük fərdiləşdirilə bilər) |
R oxunun fırlanma diapazonu | ±1080° |
Xətti sürət | 1255,45 mm/s (faydalı yük 1,5 kq) 1023,79 mm/s (faydalı yük 2 kq) |
Təkrarlanma qabiliyyəti | ±0,03 mm |
Standart yük | 2 kq |
Maksimum yük | 3 kq |
Azadlıq dərəcəsi | 4 |
Enerji təchizatı | 220V/110V50-60HZ 24VDC pik gücə 500W uyğunlaşır |
Ünsiyyət | Ethernet |
Genişlənmə qabiliyyəti | Daxili inteqrasiya edilmiş hərəkət tənzimləyicisi 24 I/O + qoltuqaltı genişlənməni təmin edir |
Z oxu hündürlüyə uyğunlaşdırıla bilər | 0.1m-1m |
Z oxunu sürükləyən tədris | / |
Elektrik interfeysi qorunur | Standart konfiqurasiya: 24*23awg (qoruyucu olmayan) naqillər rozetka panelindən qolun aşağı qapağı vasitəsilə Opsiyonel: rozetka paneli və flanş vasitəsilə 2 φ4 vakuum borusu |
Uyğun HITBOT elektrik tutucular | T1 : Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30-a uyğunlaşdırıla bilən I/O versiyasının standart konfiqurasiyası T2: I/O versiyasında 485 var, Z-EFG-100/ Z-EFG-50 istifadəçilərinə qoşula bilər, digərləri isə 485 rabitə tələb edir. |
Nəfəs alma işığı | / |
İkinci qolun hərəkət diapazonu | Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345deg |
Əlavə aksesuarlar | / |
Ətraf mühitdən istifadə edin | Ətraf mühitin temperaturu: 0-55°C Rütubət: RH85 (şaxtasız) |
I/O port rəqəmsal giriş (izolyasiya edilmiş) | 9+3+ön qolun uzadılması (isteğe bağlı) |
I/O port rəqəmsal çıxış (izolyasiya edilmiş) | 9+3+ön qolun uzadılması (isteğe bağlı) |
I/O portu analoq giriş (4-20mA) | / |
I/O portu analoq çıxış (4-20mA) | / |
Robot qolunun hündürlüyü | 596 mm |
Robotun qolunun çəkisi | 240 mm vuruş xalis çəkisi 19 kq |
Baza ölçüsü | 200mm*200mm*10mm |
Əsas fiksasiya delikləri arasındakı məsafə | Dörd M8*20 vint ilə 160mm*160mm |
Toqquşma aşkarlanması | √ |
Tədris süründürmə | √ |
Motion Range M1 Versiyası (Xarici Döndür)
![birgə robot qolu](http://www.scic-robot.com/uploads/collaborative-robotic-arm.png)
![robot kobot](http://www.scic-robot.com/uploads/robot-cobot.png)
İnterfeys Girişi
Z-Arm 2442 robot qolu interfeysi 2 yerdə, robot qolunun əsasının yan tərəfində (A kimi müəyyən edilir) və son qolun arxa hissəsində quraşdırılmışdır. A-dakı interfeys panelində güc açarı interfeysi (JI), 24V enerji təchizatı interfeysi DB2 (J2), istifadəçi I/O portuna çıxış DB15 (J3), istifadəçi girişi I/O port DB15 (J4) və IP ünvanı konfiqurasiya düymələri var. (K5).Ethernet portu (J6), sistem giriş/çıxış portu (J7) və iki 4 nüvəli düz naqillər rozetkaları J8A və J9A.
Ehtiyat tədbirləri
1. Faydalı yükün inertiyası
Faydalı yükün ağırlıq mərkəzi və Z oxunun hərəkət ətaləti ilə tövsiyə olunan faydalı yük diapazonu Şəkil 1-də göstərilmişdir.
![Sənaye Robot Qolu - Z-Arm-1832 (6)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-6.png)
Şəkil1 XX32 seriyası faydalı yükün təsviri
2. Toqquşma qüvvəsi
Üfüqi birləşmələrin toqquşmasından qorunmanın tətik qüvvəsi: XX42 seriyasının qüvvəsi 40N-dir.
3. Z oxu xarici qüvvə
Z oxunun xarici qüvvəsi 120N-dən çox olmamalıdır.
![Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71.png)
Şəkil 2
4. Fərdiləşdirilmiş Z oxunun quraşdırılması üçün qeydlər, ətraflı məlumat üçün Şəkil 3-ə baxın.
![Sənaye Robot Qolu - Z-Arm-1832 (8)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-8.png)
Şəkil 3
Xəbərdarlıq Qeyd:
(1) Böyük vuruşlu fərdiləşdirilmiş Z oxu üçün vuruş artdıqca Z oxunun sərtliyi azalır.Z oxunun vuruşu tövsiyə olunan dəyəri aşdıqda, istifadəçinin sərtlik tələbi var və sürət maksimum sürətin >50%-i olduqda, Z oxunun arxasına dayaq quraşdırmaq tövsiyə olunur. robot qolu yüksək sürətlə tələblərə cavab verir.
Tövsiyə olunan dəyər aşağıdakılardır: Z-ArmXX42 seriyası Z oxunun vuruşu >600mm
(2) Z oxunun vuruşu artırıldıqdan sonra Z oxunun və bazanın şaquliliyi xeyli azalacaq.Z oxu və əsas istinad üçün ciddi şaquli tələblər tətbiq edilmirsə, lütfən, ayrıca texniki işçilərlə məsləhətləşin.
5.Power kabeli isti-pluging qadağandır.Enerji təchizatının müsbət və mənfi dirəkləri ayrıldıqda əks xəbərdarlıq.
6. Enerji söndürüldükdə üfüqi qolu aşağı basmayın.
![Sənaye Robot Qolu - Z-Arm-1832 (9)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-9.png)
Şəkil 4
DB15 Bağlayıcı Tövsiyəsi
![Sənaye Robotik Qol - Z-Arm-1832 (10)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-10.jpg)
Şəkil 5
Tövsiyə olunan model: ABS qabıqlı qızıl örtüklü kişi YL-SCD-15M ABS qabıqlı qızıl örtüklü qadın YL-SCD-15F
Ölçü təsviri: 55mm*43mm*16mm
(Şəkil 5-ə baxın)
Robot Qola Uyğun Tutucular Cədvəli
Robot Qolu Model No. | Uyğun tutucular |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-ci ox 3D çap |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Enerji Adapterinin Quraşdırılması Ölçüsü Diaqramı
XX42 konfiqurasiyası 24V 500W RSP-500-SPEC-CN enerji təchizatı
![Sənaye Robotik Qol - Z-Arm-1832 (11)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-11.png)
Robot Qolunun Xarici İstifadə Mühitinin Diaqramı
![Sənaye Robot Qolu - Z-Arm-1832 (12)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-121.jpg)
Bizim Biznes
![Industrial-Robotic-Arm](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Sənaye-Robotik-Arm-tutucular](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)