İsti Satılır Sənaye Avtonom 3kg Yük Yükü Kollaborativ Robot Qolu

Qaynar Satılır Sənaye Avtonom 3kg Yük Yükü Kollaborativ Robot Qolu Xüsusi Şəkil

Qısa təsvir:

SCIC Z-Arm 2142 SCIC Tech tərəfindən hazırlanmışdır, o, yüngül əməkdaşlıq robotudur, proqramlaşdırılması və istifadəsi asan, SDK-nı dəstəkləyir. Bundan əlavə, toqquşma aşkarlanması dəstəklənir, yəni insana toxunduqda avtomatik dayandırılacaq, bu ağıllı insan-maşın əməkdaşlığıdır, təhlükəsizlik yüksəkdir.

Z oxu vuruşu:210mm (Hündürlük fərdiləşdirilə bilər)

Xətti sürət:1220 mm/s (faydalı yük 2 kq)

Təkrarlanma qabiliyyəti:±0,03 mm

Standart faydalı yük:2 kq

Maksimum yük yükü:3 kq

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

İsti Satılır Sənaye Avtonom 3kg Yük Yükü Kollaborativ Robot Qolu

Əsas Kateqoriya

Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucusu / Ağıllı ötürücü / Avtomatlaşdırma həlləri

Ərizə

SCIC Z-Arm kobotları, içərisində quraşdırılmış sürücü mühərriki olan yüngül 4 oxlu əməkdaşlıq robotlarıdır və artıq digər ənənəvi skara kimi reduktorlara ehtiyac duymur, bu da xərcləri 40% azaldır. SCIC Z-Arm kobotları 3D çap, materialla işləmə, qaynaq və lazer oyma kimi funksiyaları həyata keçirə bilər, lakin bununla məhdudlaşmır. O, işinizin və istehsalınızın səmərəliliyini və çevikliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırmağa qadirdir.

Xüsusiyyətlər

Yüksək dəqiqlik
Təkrarlanma qabiliyyəti
±0,03 mm

Böyük Yük Yükü
3 kq

Böyük Qol Aralığı
JI oxu 220 mm
J2 oxu 200mm

Rəqabətli qiymət
Sənaye səviyyəsində keyfiyyət
Crəqabətli qiymət

Əlaqədar Məhsullar

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Spesifikasiya Parametri

Z-Arm 2142E Kollaborativ Robot qolu	Parametrlər
1 ox qol uzunluğu	220 mm
1 ox fırlanma bucağı	±90°
2 ox qol uzunluğu	200 mm
2 ox fırlanma bucağı	±164°
Z oxu vuruşu	210 Hündürlük fərdiləşdirilə bilər
R oxunun fırlanma diapazonu	±1080°
Xətti sürət	1220 mm/s (faydalı yük 2 kq)
Təkrarlanma qabiliyyəti	±0,03 mm
Standart yük	2 kq
Maksimum yük	3 kq
Azadlıq dərəcəsi	4
Enerji təchizatı	220V/110V50-60HZ 24VDC pik gücə 500W uyğunlaşır
Ünsiyyət	Ethernet
Genişlənmə qabiliyyəti	Daxili inteqrasiya edilmiş hərəkət tənzimləyicisi 24 I/O + qoltuqaltı genişlənməni təmin edir
Z oxu hündürlüyə uyğunlaşdırıla bilər	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Z oxunu sürükləyən tədris	/
Elektrik interfeysi qorunur	Standart konfiqurasiya: 24*23awg (qoruyucu olmayan) naqillər rozetka panelindən qolun aşağı qapağı vasitəsilə Opsiyonel: rozetka paneli və flanş vasitəsilə 2 φ4 vakuum borusu
Uyğun HITBOT elektrik tutucular	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Beşinci ox, 3D çap
Nəfəs alma işığı	/
İkinci qolun hərəkət diapazonu	Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345deg
Əlavə aksesuarlar	/
Ətraf mühitdən istifadə edin	Ətraf mühitin temperaturu: 0-45°C Rütubət: 20-80% RH (şaxtasız)
I/O port rəqəmsal giriş (izolyasiya edilmiş)	9+3+ön qolun uzadılması (isteğe bağlı)
I/O port rəqəmsal çıxış (izolyasiya edilmiş)	9+3+ön qolun uzadılması (isteğe bağlı)
I/O portu analoq giriş (4-20mA)	/
I/O portu analoq çıxış (4-20mA)	/
Robot qolunun hündürlüyü	566 mm
Robotun qolunun çəkisi	210 mm vuruş xalis çəkisi 18 kq
Baza ölçüsü	200mm200mm10mm
Əsas fiksasiya delikləri arasındakı məsafə	Dörd M820 vint ilə 160mm160mm
Toqquşma aşkarlanması	√
Tədris süründürmə	√

Motion Range M1 Versiyası (Xarici Döndür)

İnterfeys Girişi

Z-Arm 2442 robot qolu interfeysi 2 yerdə, robot qolunun əsasının yan tərəfində (A kimi müəyyən edilir) və son qolun arxa hissəsində quraşdırılmışdır.A-dakı interfeys panelində güc açarı interfeysi (JI), 24V enerji təchizatı interfeysi DB2 (J2), istifadəçi I/O portuna çıxış DB15 (J3), istifadəçi girişi I/O port DB15 (J4) və IP ünvanı konfiqurasiya düymələri var. (K5). Ethernet portu (J6), sistem giriş/çıxış portu (J7) və iki 4 nüvəli düz naqillər rozetkaları J8A və J9A.

Ehtiyat tədbirləri

1. Faydalı yükün inertiyası

Faydalı yükün ağırlıq mərkəzi və Z oxunun hərəkət ətaləti ilə tövsiyə olunan faydalı yük diapazonu Şəkil 1-də göstərilmişdir.

Şəkil1 XX32 seriyası faydalı yükün təsviri

2. Toqquşma qüvvəsi
Üfüqi birləşmələrin toqquşmasından qorunmanın tətik qüvvəsi: XX42 seriyasının qüvvəsi 40N-dir.

3. Z oxu xarici qüvvə
Z oxunun xarici qüvvəsi 120N-dən çox olmamalıdır.

Şəkil 2

4. Fərdiləşdirilmiş Z oxunun quraşdırılması üçün qeydlər, ətraflı məlumat üçün Şəkil 3-ə baxın.

Şəkil 3

Xəbərdarlıq Qeyd:

(1) Böyük vuruşlu fərdiləşdirilmiş Z oxu üçün vuruş artdıqca Z oxunun sərtliyi azalır. Z oxunun vuruşu tövsiyə olunan dəyəri aşdıqda, istifadəçinin sərtlik tələbi var və sürət maksimum sürətin >50%-i olduqda, Z oxunun arxasına dayaq quraşdırmaq tövsiyə olunur. robot qolu yüksək sürətlə tələblərə cavab verir.

Tövsiyə olunan dəyər aşağıdakılardır: Z-ArmXX42 seriyası Z oxunun vuruşu >600mm

(2) Z oxunun vuruşu artırıldıqdan sonra Z oxunun və bazanın şaquliliyi xeyli azalacaq. Z oxu və əsas istinad üçün ciddi şaquli tələblər tətbiq edilmirsə, lütfən, ayrıca texniki işçilərlə məsləhətləşin.

5.Power kabel isti-pluging qadağandır. Enerji təchizatının müsbət və mənfi dirəkləri ayrıldıqda əks xəbərdarlıq.

6. Enerji söndürüldükdə üfüqi qolu aşağı basmayın.