Qida Mini Sənaye Pnevmatik Manipulyator Ağıllı Kollaborativ Robot 4 Oxlu Robot Qolu
Qida Mini Sənaye Pnevmatik Manipulyator Ağıllı Kollaborativ Robot 4 Oxlu Robot Qolu
Əsas Kateqoriya
Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucusu / Ağıllı ötürücü / Avtomatlaşdırma həlləri
İnqilabçı qida mini sənaye pnevmatik manipulyatorunun 4 oxlu robot qolunu təqdim edirik! Bu qabaqcıl robot qolu qida sənayesində avtomatlaşdırmanı növbəti səviyyəyə qaldırmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Ən müasir texnologiya və ağıllı xüsusiyyətlərlə təchiz edilmiş bu 4 oxlu robot qolu istehsal prosesinizi sadələşdirməyi və ümumi səmərəliliyi artırmağı vəd edir.
Bizim robot qollarımız inanılmaz elastiklik və dəqiqlik təmin edən çox yönlü 4 oxlu kinematik sistemə malikdir. O, obyektləri asanlıqla döndərə, əyə və tuta bilər və müxtəlif tətbiqlərə asanlıqla uyğunlaşdırıla bilər. Yemək seçmək, yerləşdirmək və ya yığmaq ehtiyacınız olmasından asılı olmayaraq, bu robot qolu asanlıqla idarə edə bilər.
Qida mini sənaye pnevmatik manipulyatorumuzun əsas məqamlarından biri də onun pnevmatik manipulyatorudur. Bu unikal xüsusiyyət qidanın təhlükəsiz və gigiyenik şəkildə idarə olunmasını təmin edir. Qol tutucusu çirklənmənin qarşısını almaq üçün xüsusi mexanizmlə təchiz olunub, bu da onu qida emalı müəssisələrində istifadə üçün ideal hala gətirir.
Bizim robot qol dizaynımızın mərkəzində əməkdaşlıq dayanır. O, insan operatorları ilə əməkdaşlıq edərək, mövcud istehsal xətləri ilə problemsiz şəkildə inteqrasiya edir. Qabaqcıl sensorlar və ağıllı alqoritmlərlə o, təhlükəsiz iş mühitini təmin edərək, insanların mövcudluğunu aşkarlaya və cavab verə bilər. Bu əməkdaşlıq xarakteri məhsuldarlığı artırır və daha səmərəli iş axınına imkan verir.
Bundan əlavə, robot qollarımız onların performansını daha da artıran ağıllı xüsusiyyətlərlə təchiz edilmişdir. Xüsusi istehsal tələblərinə cavab vermək üçün asanlıqla proqramlaşdırıla və fərdiləşdirilə bilər. İntuitiv istifadəçi interfeysi operatora qolu ilə asanlıqla əlaqə qurmağa imkan verir, tez quraşdırma və tənzimləmələrə imkan verir.
Funksionallığına əlavə olaraq, qida mini sənaye pnevmatik manipulyatoru ağıllı əməkdaşlıq robotu 4 oxlu robot qolu da yığcam dizayna malikdir. Onun son dərəcə kiçik ölçüləri onu əsaslı təmir olmadan mövcud obyektlərə inteqrasiya etmək üçün əlverişli edir.
Yekun olaraq, Qida Mini Sənaye Pnevmatik Manipulyator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm qida sənayesində avtomatlaşdırmada inqilab etmək üçün qabaqcıl texnologiyanı, ağıllı xüsusiyyətləri və yığcam dizaynı birləşdirir. Çox yönlüliyi, təhlükəsizlik xüsusiyyətləri, əməkdaşlıq və ağıllı xüsusiyyətləri ilə bu robot qol istehsal prosesinizi dəyişdirərək, misilsiz səmərəlilik və məhsuldarlıq təmin edəcək. Ən müasir 4 oxlu robot qolu ilə qida emalı müəssisənizi bu gün təkmilləşdirin!
Ərizə
SCIC Z-Arm kobotları, içərisində quraşdırılmış sürücü mühərriki olan yüngül 4 oxlu əməkdaşlıq robotlarıdır və artıq digər ənənəvi skara kimi reduktorlara ehtiyac duymur, bu da xərcləri 40% azaldır. SCIC Z-Arm kobotları 3D çap, materialla işləmə, qaynaq və lazer oyma kimi funksiyaları həyata keçirə bilər, lakin bununla məhdudlaşmır. O, işinizin və istehsalınızın səmərəliliyini və çevikliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırmağa qadirdir.
Xüsusiyyətlər
Yüksək dəqiqlik
Təkrarlanma qabiliyyəti
±0,03 mm
Böyük Yük Yükü
3 kq
Böyük Qol Aralığı
JI oxu 220 mm
J2 oxu 200mm
Rəqabətli qiymət
Sənaye səviyyəsində keyfiyyət
Crəqabətli qiymət
Əlaqədar Məhsullar
Spesifikasiya Parametri
SCIC Z-Arm 2142 SCIC Tech tərəfindən hazırlanmışdır, o, yüngül əməkdaşlıq robotudur, proqramlaşdırılması və istifadəsi asan, SDK-nı dəstəkləyir. Bundan əlavə, toqquşma aşkarlanması dəstəklənir, yəni insana toxunduqda avtomatik dayandırılacaq, bu ağıllı insan-maşın əməkdaşlığıdır, təhlükəsizlik yüksəkdir.
Z-Arm 2142E Kollaborativ Robot qolu | Parametrlər |
1 ox qol uzunluğu | 220 mm |
1 ox fırlanma bucağı | ±90° |
2 ox qol uzunluğu | 200 mm |
2 ox fırlanma bucağı | ±164° |
Z oxu vuruşu | 210 Hündürlük fərdiləşdirilə bilər |
R oxunun fırlanma diapazonu | ±1080° |
Xətti sürət | 1220 mm/s (faydalı yük 2 kq) |
Təkrarlanma qabiliyyəti | ±0,03 mm |
Standart yük | 2 kq |
Maksimum yük | 3 kq |
Azadlıq dərəcəsi | 4 |
Enerji təchizatı | 220V/110V50-60HZ 24VDC pik gücə 500W uyğunlaşır |
Ünsiyyət | Ethernet |
Genişlənmə qabiliyyəti | Daxili inteqrasiya edilmiş hərəkət tənzimləyicisi 24 I/O + qoltuqaltı genişlənməni təmin edir |
Z oxu hündürlüyə uyğunlaşdırıla bilər | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
Z oxunu sürükləyən tədris | / |
Elektrik interfeysi qorunur | Standart konfiqurasiya: 24*23awg (qoruyucu olmayan) naqillər rozetka panelindən qolun aşağı qapağı vasitəsilə Opsiyonel: rozetka paneli və flanş vasitəsilə 2 φ4 vakuum borusu |
Uyğun HITBOT elektrik tutucular | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Beşinci ox, 3D çap |
Nəfəs alma işığı | / |
İkinci qolun hərəkət diapazonu | Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345deg |
Əlavə aksesuarlar | / |
Ətraf mühitdən istifadə edin | Ətraf mühitin temperaturu: 0-45°C Rütubət: 20-80% RH (şaxtasız) |
I/O port rəqəmsal giriş (izolyasiya edilmiş) | 9+3+ön qolun uzadılması (isteğe bağlı) |
I/O port rəqəmsal çıxış (izolyasiya edilmiş) | 9+3+ön qolun uzadılması (isteğe bağlı) |
I/O portu analoq giriş (4-20mA) | / |
I/O portu analoq çıxış (4-20mA) | / |
Robot qolunun hündürlüyü | 566 mm |
Robotun qolunun çəkisi | 210 mm vuruş xalis çəkisi 18 kq |
Baza ölçüsü | 200mm*200mm*10mm |
Əsas fiksasiya delikləri arasındakı məsafə | Dörd M8*20 vint ilə 160mm*160mm |
Toqquşma aşkarlanması | √ |
Tədris süründürmə | √ |
Motion Range M1 Versiyası (Xarici Döndür)
İnterfeys Girişi
Z-Arm 2442 robot qolu interfeysi 2 yerdə, robot qolunun əsasının yan tərəfində (A kimi müəyyən edilir) və son qolun arxa hissəsində quraşdırılmışdır. A-dakı interfeys panelində güc açarı interfeysi (JI), 24V enerji təchizatı interfeysi DB2 (J2), istifadəçi I/O portuna çıxış DB15 (J3), istifadəçi girişi I/O port DB15 (J4) və IP ünvanı konfiqurasiya düymələri var. (K5). Ethernet portu (J6), sistem giriş/çıxış portu (J7) və iki 4 nüvəli düz naqillər rozetkaları J8A və J9A.
Ehtiyat tədbirləri
1. Faydalı yükün inertiyası
Faydalı yükün ağırlıq mərkəzi və Z oxunun hərəkət ətaləti ilə tövsiyə olunan faydalı yük diapazonu Şəkil 1-də göstərilmişdir.
Şəkil1 XX32 seriyası faydalı yükün təsviri
2. Toqquşma qüvvəsi
Üfüqi birləşmələrin toqquşmasından qorunmanın tətik qüvvəsi: XX42 seriyasının qüvvəsi 40N-dir.
3. Z oxu xarici qüvvə
Z oxunun xarici qüvvəsi 120N-dən çox olmamalıdır.
Şəkil 2
4. Fərdiləşdirilmiş Z oxunun quraşdırılması üçün qeydlər, ətraflı məlumat üçün Şəkil 3-ə baxın.
Şəkil 3
Xəbərdarlıq Qeyd:
(1) Böyük vuruşlu fərdiləşdirilmiş Z oxu üçün vuruş artdıqca Z oxunun sərtliyi azalır. Z oxunun vuruşu tövsiyə olunan dəyəri aşdıqda, istifadəçinin sərtlik tələbi var və sürət maksimum sürətin >50%-i olduqda, Z oxunun arxasına dayaq quraşdırmaq tövsiyə olunur. robot qolu yüksək sürətlə tələblərə cavab verir.
Tövsiyə olunan dəyər aşağıdakılardır: Z-ArmXX42 seriyası Z oxunun vuruşu >600mm
(2) Z oxunun vuruşu artırıldıqdan sonra Z oxunun və bazanın şaquliliyi xeyli azalacaq. Z oxu və əsas istinad üçün ciddi şaquli tələblər tətbiq edilmirsə, lütfən, ayrıca texniki işçilərlə məsləhətləşin.
5.Power kabel isti-pluging qadağandır. Enerji təchizatının müsbət və mənfi dirəkləri ayrıldıqda əks xəbərdarlıq.
6. Enerji söndürüldükdə üfüqi qolu aşağı basmayın.
Şəkil 4
DB15 Bağlayıcı Tövsiyəsi
Şəkil 5
Tövsiyə olunan model: ABS qabıqlı qızıl örtüklü kişi YL-SCD-15M ABS qabıqlı qızıl örtüklü qadın YL-SCD-15F
Ölçü təsviri: 55mm*43mm*16mm
(Şəkil 5-ə baxın)
Robot Qola Uyğun Tutucular Cədvəli
Robot Qolu Model No. | Uyğun tutucular |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-ci ox 3D çap |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Güc Adapterinin Quraşdırılması Ölçüsü Diaqramı
XX42 konfiqurasiyası 24V 500W RSP-500-SPEC-CN enerji təchizatı