SCARA ROBOTİK QOLLAR – Z-Arm-4160 Kollaborativ Robotik Qol
Əsas Kateqoriya
Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucusu / Ağıllı ötürücü / Avtomatlaşdırma həlləri
Ərizə
SCIC Z-Arm kobotları, içərisində quraşdırılmış sürücü mühərriki olan yüngül 4 oxlu əməkdaşlıq robotlarıdır və artıq digər ənənəvi skara kimi reduktorlara ehtiyac duymur, bu da xərcləri 40% azaldır. SCIC Z-Arm kobotları 3D çap, materialla işləmə, qaynaq və lazer oyma kimi funksiyaları həyata keçirə bilər, lakin bununla məhdudlaşmır. O, işinizin və istehsalınızın səmərəliliyini və çevikliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırmağa qadirdir.
Xüsusiyyətlər
Yüksək dəqiqlik
Təkrarlanma qabiliyyəti
±0,05 mm
Z oxuFərdiləşdirmə
0,1-1 m
Böyük Qol Aralığı
J1 oxu 325m
J2 oxu 275m
Rəqabətli qiymət
Sənaye səviyyəsində keyfiyyət
Crəqabətli qiymət
Proqramlaşdırılması asan, Quraşdırılması Tez, Çevik 4 Oxlu Robot Qolu
Yüksək dəqiqlik
Təkrarlanma qabiliyyəti: ±0,05 mm
Böyük qol aralığı
J1-Ox: 325mm,J2-ox: 275mm
Fərdi Z oxu
Yuxarı-aşağı vuruşu 10cm-1.0m arasında fərdiləşdirilə bilər
Yerə qənaət
Sürücü/nəzarətçi quraşdırılmışdır
Sadə və istifadəsi asan
Robot qolunu bilməyən yeni gələnlərin də istifadəsi asan ola bilər, interfeys açılır.
Yüksək Sürət
Onun sürəti 3 kq yük altında 1500 mm/s təşkil edir
Əlaqədar Məhsullar
Spesifikasiya Parametri
SCIC Z-Arm 4160 SCIC Tech tərəfindən hazırlanmışdır, o, yüngül əməkdaşlıq robotudur, proqramlaşdırılması və istifadəsi asan, SDK-nı dəstəkləyir. Bundan əlavə, toqquşma aşkarlanması dəstəklənir, yəni insana toxunduqda avtomatik dayandırılacaq, bu ağıllı insan-maşın əməkdaşlığıdır, təhlükəsizlik yüksəkdir.
Z-Arm 4160 Kollaborativ Robot qolu | Parametrlər |
1 ox qol uzunluğu | 325 mm |
1 ox fırlanma bucağı | ±90° |
2 ox qol uzunluğu | 275 mm |
2 ox fırlanma bucağı | ±164° İsteğe bağlı: 15-345deg |
Z oxu vuruşu | 410 Hündürlük fərdiləşdirilə bilər |
R oxunun fırlanma diapazonu | ±1080° |
Xətti sürət | 1500 mm/s (faydalı yük 3 kq) |
Təkrarlanma qabiliyyəti | ±0,05 mm |
Standart yük | 3 kq |
Maksimum yük | 3,5 kq |
Azadlıq dərəcəsi | 4 |
Enerji təchizatı | 220V/110V50-60HZ 48VDC pik gücə 960W uyğunlaşır |
Ünsiyyət | Ethernet |
Genişlənmə qabiliyyəti | Daxili inteqrasiya edilmiş hərəkət tənzimləyicisi 24 I/O + qoltuqaltı genişlənməni təmin edir |
Z oxu hündürlüyə uyğunlaşdırıla bilər | 0,1m~1m |
Z oxunu sürükləyən tədris | / |
Elektrik interfeysi qorunur | Standart konfiqurasiya: 24*23awg (qoruyucu olmayan) naqillər rozetka panelindən qolun aşağı qapağı vasitəsilə Opsiyonel: rozetka paneli və flanş vasitəsilə 2 φ4 vakuum borusu |
Uyğun HITBOT elektrik tutucular | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thAxis, 3D çap |
Nəfəs alma işığı | / |
İkinci qolun hərəkət diapazonu | Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345deg |
Əlavə aksesuarlar | / |
Ətraf mühitdən istifadə edin | Ətraf mühitin temperaturu: 0-45°C Rütubət: 20-80% RH (şaxtasız) |
I/O port rəqəmsal giriş (izolyasiya edilmiş) | 9+3+ön qolun uzadılması (isteğe bağlı) |
I/O port rəqəmsal çıxış (izolyasiya edilmiş) | 9+3+ön qolun uzadılması (isteğe bağlı) |
I/O portu analoq giriş (4-20mA) | / |
I/O portu analoq çıxış (4-20mA) | / |
Robot qolunun hündürlüyü | 830 mm |
Robotun qolunun çəkisi | 410 mm vuruşun xalis çəkisi 28,5 kq |
Baza ölçüsü | 250mm*250mm*15mm |
Əsas fiksasiya delikləri arasındakı məsafə | Dörd M8*20 vint ilə 200mm*200mm |
Toqquşma aşkarlanması | √ |
Tədris süründürmə | √ |
Yüngül montaj tapşırıqları üçün ideal seçim
Z-Arm XX60, böyük qol aralığına malik, kiçik sahəni tutan, iş stansiyasına və ya dəzgahın içərisinə taxmaq üçün çox uyğun olan 4 oxlu robot qoludur, yüngül montaj işi üçün ideal seçimdir.
Böyük Fırlanma Açısı ilə Yüngül
Məhsulun çəkisi təxminən 28,5 kq, maksimum yükü 3,5 kq-a qədər ola bilər, 1 oxun fırlanma mələyi ± 90 °, 2 oxunun fırlanma bucağı ± 164 °, R oxunun fırlanma diapazonu ola bilər. ±1080°-ə qədər olmalıdır.
Böyük Qol Aralığı, Geniş Tətbiq
Z-Arm XX60 uzun qol aralığına malikdir, 1 oxunun uzunluğu 325 mm, 2 oxunun uzunluğu 275 mm, xətti sürəti 3 kq yük altında 1500 mm/s-ə qədər ola bilər.
Yerləşdirmə üçün çevik, keçid üçün sürətli
Z-Arm XX60 yüngül, yer qənaət edən və yerləşdirmə üçün çevik xüsusiyyətlərə malikdir, bir çox tətbiqlərdə yerləşdirmək üçün uyğundur və o, proses ardıcıllığını tez dəyişdirmək və kiçik istehsal partiyasını tamamlamaq da daxil olmaqla, keçmiş istehsal sxemini dəyişdirməyəcəkdir. və s.
Proqramı Tamamlamaq üçün DragTeaching
Proqram qrafik dizayna əsaslanır, nöqtə, çıxış siqnalı, elektrik tutucu, nimçə, gecikmə, alt proses, sıfırlama və digər əsas funksional modul təmin etdi, istifadəçilər proqramlaşdırma sahəsində robot qolunu idarə etmək üçün modulu sürükləyə bilərlər, interfeys sadədir , lakin funksiyası güclüdür.
Motion Range M1 Versiyası (Xarici Döndür)
DB15 Bağlayıcı Tövsiyəsi
Tövsiyə olunan model: ABS qabıqlı qızıl örtüklü kişi YL-SCD-15M ABS qabıqlı qızıl örtüklü qadın YL-SCD-15F
Ölçü təsviri: 55mm*43mm*16mm
(Şəkil 5-ə baxın)