ƏMƏKDAŞLI ROBOT QOLLARI – CR16 6 Oxlu Robotik Qol
Əsas Kateqoriya
Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucu / Ağıllı ötürücü / Avtomatlaşdırma həlləri
Ərizə
CR Collaborative Robot Series 3 kq, 5 kq, 10 kq və 16 kq yük daşıyan 4 kobotdan ibarətdir. Bu kobotlar yan-yana işləmək üçün təhlükəsizdir, qənaətcildir və müxtəlif tətbiq ssenarilərinə uyğunlaşdırıla bilir.
CR Cobot çevik yerləşdirmə, əl ilə idarəolunan öyrənmə, toqquşmaların monitorinqi, trayektoriyaların təkrar istehsalı və digər funksiyalara malikdir və bu, onu insan-robot əməkdaşlığı ssenariləri üçün daha uyğun edir.
Xüsusiyyətlər
Çevik Yerləşdirmə
• 20 dəqiqəlik quraşdırma
• Tətbiq etmək üçün 1 saat
• Çoxsaylı I/O və rabitə interfeysləri
• Geniş periferik komponentlərlə geniş uyğunluq
Davamlı Davamlılıq
• 32.000 saat xidmət müddəti
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 aylıq zəmanət
SafeSkin (Əlavə)
SafeSkin-də elektromaqnit induksiyası ilə CR əməkdaşlıq robot seriyası elektromaqnit obyekti 10 ms ərzində tez aşkar edə və toqquşmanın qarşısını almaq üçün dərhal fəaliyyətini dayandıra bilər. Yol təmizləndikdən sonra CR əməkdaşlıq robotu istehsal prosesinə xələl gətirmədən avtomatik olaraq fəaliyyətini davam etdirəcək.
İstifadə və İdarəetmə Asanlığı
Proqram təminatı və arifmetik texnologiyamız CR kollaborativ robot seriyasının işini və idarəsini ağıllı və sadə edir. Bizim proqram təminatımız və texnologiyamızla O, əllərinizlə yolu nümayiş etdirərək insan hərəkətlərini dəqiq şəkildə təqlid edə bilər. Proqramlaşdırma bacarığı tələb olunmur.
Əlaqədar Məhsullar
Spesifikasiya Parametri
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
Çəki | 16,5 kq | 25 kq | 40 kq | 40 kq | |
Reytinq yükü | 3 kq | 5 kq | 10kq | 16 kq | |
çatmaq | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
Maks. çatmaq | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
Nominal Gərginlik | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
Maks. TCP sürəti | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
Birgə diapazon | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Maks. Oynaqların sürəti | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
Son effektli giriş/çıxış interfeysi | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
Rabitə interfeysi | Ünsiyyət | RS485 | |||
Nəzarətçi I/O | DI | 16 | |||
DO/DI | 16 | ||||
AI/AO | 2 | ||||
ABZ Artan Kodlayıcı | 1 | ||||
Təkrarlanma qabiliyyəti | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
Ünsiyyət | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Simsiz Şəbəkə | ||||
IP reytinqi | IP54 | ||||
Temperatur | 0℃~ 45℃ | ||||
Rütubət | 95% RH (kondensasiya olunmayan) | ||||
Səs-küy | 65 dB-dən az | ||||
Enerji istehlakı | 120W | 150W | 350W | 350W | |
Materiallar | Alüminium ərintisi, ABS plastik |