Birgə Robot Tutucu – Z-ERG-20 Elektrikli Tutucu
Əsas Kateqoriya
Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucusu / Ağıllı ötürücü / Avtomatlaşdırma həlləri
Ərizə
SCIC Z Series robotu ızgaraları, sürəti, mövqeyi və sıxma qüvvəsinə dəqiq nəzarət etməyə imkan verən daxili servo sistemi ilə kiçik ölçüdədir.Avtomatlaşdırma həlləri üçün elm kəsici kənar tutma sistemi, heç düşünmədiyiniz tapşırıqları avtomatlaşdırmaq üçün yeni imkanlar açmağa imkan verəcəkdir.
Xüsusiyyət
·Sonsuz fırlanma və nisbi fırlanma dəstəyi, sürüşmə halqası yoxdur, aşağı təmir xərcləri
· Fırlanma və tutma qüvvəsi, mövqeyi və sürəti dəqiq idarə oluna bilər
·Uzun xidmət müddəti, çoxsaylı dövrlər, prenumatik tutucudan daha yaxşı performans
· Quraşdırılmış nəzarətçi: Kiçik kosmik işğal və asanlaşmaq asandır
·İdarəetmə rejimi: Modbus avtobus idarəetməsini və I/O-nu dəstəkləyir
Spesifikasiya Parametri
Z-ERG-20 manipulyatoru insanlarla işləmək üçün asandır və yumşaq tutmağı dəstəkləyir.Elektrik tutucu yüksək dərəcədə inteqrasiya olunub və bir çox üstünlüklərə malikdir:
●Sonsuz fırlanma və nisbi fırlanma dəstəyi, sürüşmə halqası yoxdur, aşağı təmir xərcləri.
●Fırlanma, sıxma qüvvəsi, qazma və sürət dəqiq idarə oluna bilər.
●Uzun ömür: on milyon dairə, hava kompressorlarından daha yaxşıdır.
●Yerə qənaət etmək üçün daxili nəzarətçi, inteqrasiya etmək asandır.
●İdarəetmə rejimi: Modbus və I / O nəzarətini dəstəkləyin.
| Model № Z-ERG-20 | Parametrlər |
| Ümumi vuruş | 20 mm tənzimlənən |
| Tutma qüvvəsi | 10-35N tənzimlənir |
| Təkrarlanma qabiliyyəti | ±0,2 mm |
| Tövsiyə olunan tutma çəkisi | ≤0,4 kq |
| Transmissiya rejimi | Ötürücü çarx + Xətti bələdçi |
| Hərəkətli komponentlərin yağ doldurulması | Hər altı ayda və ya 1 milyon hərəkət / vaxt |
| Birtərəfli vuruşlu hərəkət vaxtı | 0.20s |
| Maksimum fırlanma anı | 0,3 Nm |
| Maksimum sürəti fırlanan | 240 rpm |
| Fırlanma diapazonu | Sonsuz fırlanma |
| Fırlanan boşluq | ± 1 ° |
| Çəki | 1.0 kq |
| Ölçülər | 54*54*141mm |
| İş gərginliyi | 24V±10% |
| Nominal cərəyan | 1.5A |
| Maksimum cərəyan | 3A |
| Güc | 50W |
| Mühafizə sinfi | IP20 |
| Motor növü | Servo motor |
| İşləmə temperaturu diapazonu | 5-55 ℃ |
|
|
|
| Şaquli istiqamətdə icazə verilən statik yük | |
| Fz: | 100n |
| İcazə verilən fırlanma momenti | |
| MX: | 1.35 nm |
|
| 0,8 Nm |
|
| 0,8 Nm |
Ağırlıq Ofsetinin yükü
Ölçü Quraşdırma Diaqramı
① RKMV8-354 RKMV8-354-ə beş nüvəli aviasiya fiş
② Elektrikli qüsurun vuruşu 20 mm-dir
③ Quraşdırma mövqeyi, UR robot qolunun ucundakı flanşla birləşdirmək üçün iki M6 vintindən istifadə edin
④ Quraşdırma mövqeyi, qurğuların quraşdırılması mövqeyi (m6 vida)
⑤ Quraşdırma mövqeyi, armatur quraşdırma mövqeyi (3 silindrik pin dəliyi)
