HITBOT ELEKTRİK TUTUCU SERİSİ – Z-ERG-20 Dönər Elektrik Tutucu
Əsas Kateqoriya
Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucusu / Ağıllı ötürücü / Avtomatlaşdırma həlləri
Ərizə
SCIC Z seriyalı robot tutucular sürətin, mövqenin və sıxma qüvvəsinin dəqiq idarə edilməsinə nail olmağa imkan verən daxili servo sistemi ilə kiçik ölçülüdür. Avtomatlaşdırma həlləri üçün SCIC qabaqcıl tutma sistemi sizə heç vaxt mümkün hesab etmədiyiniz tapşırıqların avtomatlaşdırılması üçün yeni imkanlar açmağa imkan verəcək.
Xüsusiyyət
·Sonsuz fırlanma və nisbi fırlanma dəstəyi, sürüşmə halqası yoxdur, aşağı təmir xərcləri
· Fırlanma və tutma qüvvəsi, mövqeyi və sürəti dəqiq idarə oluna bilər
·Uzun xidmət müddəti, çoxsaylı dövrlər, prenumatik tutucudan daha yaxşı performans
· Quraşdırılmış nəzarətçi: kiçik yer işğalı və inteqrasiya etmək asandır
·İdarəetmə rejimi: Modbus avtobus idarəetməsini və I/O-nu dəstəkləyir
Spesifikasiya Parametri
Z-ERG-20 manipulyatoru insanlarla işləmək üçün asandır və yumşaq tutmağı dəstəkləyir. Elektrik tutucu yüksək dərəcədə inteqrasiya olunub və bir çox üstünlüklərə malikdir:
●Sonsuz fırlanma və nisbi fırlanma dəstəyi, sürüşmə halqası yoxdur, aşağı təmir xərcləri.
●Fırlanma, sıxma qüvvəsi, qazma və sürət dəqiq idarə oluna bilər.
●Uzun ömür: on milyon dairə, hava kompressorlarından daha yaxşıdır.
●Yerə qənaət etmək üçün daxili nəzarətçi, inteqrasiya etmək asandır.
●Nəzarət rejimi: Modbus və I/O nəzarətini dəstəkləyir.
Model № Z-ERG-20 | Parametrlər |
Ümumi vuruş | 20 mm tənzimlənən |
Tutma qüvvəsi | 10-35N tənzimlənir |
Təkrarlanma qabiliyyəti | ±0,2 mm |
Tövsiyə olunan tutma çəkisi | ≤0,4 kq |
Transmissiya rejimi | Ötürücü çarx + Xətti bələdçi |
Hərəkət edən komponentlərin yağla doldurulması | Hər altı aydan bir və ya 1 milyon hərəkət / vaxt |
Birtərəfli vuruş hərəkəti vaxtı | 0.20s |
Maksimum fırlanma anı | 0,3 Nm |
Maksimum fırlanma sürəti | 240 rpm |
Fırlanma diapazonu | Sonsuz fırlanma |
Fırlanan boşluq | ±1° |
Çəki | 1,0 kq |
Ölçülər | 54*54*141mm |
İş gərginliyi | 24V±10% |
Nominal cərəyan | 1.5A |
Maksimum cərəyan | 3A |
Güc | 50W |
Mühafizə sinfi | IP20 |
Motor növü | Servo motor |
İşləmə temperaturu diapazonu | 5-55 ℃ |
Əməliyyat rütubəti diapazonu | RH35-80 (Şaxta yoxdur) |
Şaquli istiqamətdə icazə verilən statik yük | |
Fz: | 100N |
İcazə verilən fırlanma momenti | |
Mx: | 1,35 Nm |
Mənim: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Ağırlıq Mərkəzi ofsetini yükləyin
Ölçülərin quraşdırılması diaqramı
① RKMV8-354 RKMV8-354-ə beş nüvəli aviasiya fiş
② Elektrik tutucunun vuruşu 20 mm-dir
③ Quraşdırma mövqeyi, UR robot qolunun ucundakı flanşla birləşdirmək üçün iki M6 vintindən istifadə edin
④ Quraşdırma mövqeyi, armatur quraşdırma mövqeyi (M6 vint)
⑤ Quraşdırma mövqeyi, armatur quraşdırma mövqeyi (3 silindrik pin dəliyi)