CNC Taşlama Robot Qolu 6 Oxlu Alüminium Sənaye Mini Robot Qolu 6kg Təhsil Robot Qolu

Z-Arm 4150 Kollaborativ Robot qolu

Parametrlər

1 ox qol uzunluğu

275 mm

1 ox fırlanma bucağı

±90°

2 ox qol uzunluğu

225 mm

2 ox fırlanma bucağı

±164° İsteğe bağlı: 15-345deg

Z oxu vuruşu

410 Hündürlük fərdiləşdirilə bilər

R oxunun fırlanma diapazonu

±1080°

Xətti sürət

1400 mm/s (faydalı yük 4 kq)

Təkrarlanma qabiliyyəti

±0,05 mm

Standart yük

4 kq

Maksimum yük

5 kq

Azadlıq dərəcəsi

4

Enerji təchizatı

220V/110V50-60HZ 48VDC pik gücə 960W uyğunlaşır

Ünsiyyət

Ethernet

Genişlənmə qabiliyyəti

Daxili inteqrasiya edilmiş hərəkət tənzimləyicisi 24 I/O + qoltuqaltı genişlənməni təmin edir

Z oxu hündürlüyə uyğunlaşdırıla bilər

0,1m~1m

Z oxunu sürükləyən tədris

/

Elektrik interfeysi qorunur

Standart konfiqurasiya: 24*23awg (qoruyucu olmayan) naqillər rozetka panelindən qolun aşağı qapağı vasitəsilə

Opsiyonel: rozetka paneli və flanş vasitəsilə 2 φ4 vakuum borusu

Uyğun HITBOT elektrik tutucular

Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5^thAxis, 3D çap

Nəfəs alma işığı

/

İkinci qolun hərəkət diapazonu

Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345deg

Əlavə aksesuarlar

/

Ətraf mühitdən istifadə edin

Ətraf mühitin temperaturu: 0-45°C

Rütubət: 20-80% RH (şaxtasız)

I/O port rəqəmsal giriş (izolyasiya edilmiş)

9+3+ön kol uzadılması (isteğe bağlı)

I/O port rəqəmsal çıxış (izolyasiya edilmiş)

9+3+ön kol uzadılması (isteğe bağlı)

I/O portu analoq giriş (4-20mA)

/

I/O portu analoq çıxış (4-20mA)

/

Robot qolunun hündürlüyü

830 mm

Robotun qolunun çəkisi

410 mm vuruş xalis çəkisi 28 kq

Baza ölçüsü

250mm*250mm*15mm

Əsas fiksasiya delikləri arasındakı məsafə

Dörd M8*20 vint ilə 200mm*200mm

Toqquşma aşkarlanması

√

Tədris süründürmə

√