Avtomatik Cobot Robot Əməkdaşlıq Robotu Yeni Dizayn Əməkdaşlıq Robotu Qolu 6 Ox

Avtomatik Cobot Robot Əməkdaşlıq Robotu Yeni Dizayn Əməkdaşlıq Robot Qolu 6 Oxlu Xüsusi Şəkil

Qısa Təsvir:

SCIC Z-Arm kobotları, içərisində quraşdırılmış mühərrikli yüngül 4 oxlu əməkdaşlıq robotlarıdır və artıq digər ənənəvi skara kimi reduktorlara ehtiyac duymur və bu da xərcləri 40% azaldır. SCIC Z-Arm kobotları 3D çap, material emalı, qaynaq və lazer oyma kimi funksiyaları yerinə yetirə bilir. Bu, işinizin səmərəliliyini və elastikliyini xeyli artırmağa qadirdir.

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul Ətraflı

Məhsul Etiketləri

Avtomatik Cobot Robot Əməkdaşlıq Robotu Yeni Dizayn Əməkdaşlıq Robotu Qolu 6 Ox

Tətbiq

SCIC Z-Arm kobotları, içərisində quraşdırılmış mühərrikli yüngül 4 oxlu əməkdaşlıq robotlarıdır və artıq digər ənənəvi skara kimi reduktorlara ehtiyac duymur və bu da xərcləri 40% azaldır. SCIC Z-Arm kobotları 3D çap, material emalı, qaynaq və lazer oyma kimi funksiyaları yerinə yetirə bilir. Bu, işinizin və istehsalınızın səmərəliliyini və elastikliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırmağa qadirdir.

Xüsusiyyətlər

Yüksək Dəqiqlik
Təkrarlanabilirlik
±0.03 mm

Böyük yük
3 kq

Böyük Qol Aralığı
JI oxu 220 mm
J2 oxu 220 mm

Rəqabətli Qiymət
Sənaye səviyyəli keyfiyyət
Crəqabətli qiymət

Əlaqəli Məhsullar

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Xüsusiyyət Parametri

SCIC Z-Arm 2442, SCIC Tech tərəfindən dizayn edilib, yüngül əməkdaşlıq robotudur, proqramlaşdırılması və istifadəsi asandır, SDK-nı dəstəkləyir. Bundan əlavə, toqquşma aşkarlaması dəstəklənir, yəni insana toxunduqda avtomatik dayanacaq, bu da ağıllı insan-maşın əməkdaşlığıdır və təhlükəsizlik yüksəkdir.

Z-Arm 2442 Əməkdaşlıq Robot qolu	Parametrlər
1 ox qol uzunluğu	220 mm
1 ox fırlanma bucağı	±90°
2 oxlu qol uzunluğu	200 mm
2 oxlu fırlanma bucağı	±164°
Z oxunun vuruşu	Hündürlük fərdiləşdirilə bilər
R oxunun fırlanma diapazonu	±1080°
Xətti sürət	1255.45 mm/s (yük 1.5 kq) 1023.79mm/s (yük 2kq)
Təkrarlanabilirlik	±0.03 mm
Standart yük daşıma qabiliyyəti	2 kq
Maksimum yük	3 kq
Azadlıq dərəcəsi	4
Enerji təchizatı	220V/110V50-60HZ, 24VDC pik gücünə 500W uyğunlaşır
Ünsiyyət	Ethernet
Genişlənmə	Daxili inteqrasiya olunmuş hərəkət nəzarətçisi 24 giriş/çıxış + qoltuqaltı genişləndirmə təmin edir
Z oxu hündürlükdə tənzimlənə bilər	0.1m-1m
Z oxu sürükləmə tədrisi	/
Elektrik interfeysi qorunur	Standart konfiqurasiya: yuva panelindən aşağı qol qapağına qədər 24*23awg (qorunmamış) naqillər Əlavə: Soket paneli və flanş vasitəsilə 2 φ4 vakuum borusu
Uyğun HITBOT elektrik tutucuları	T1: Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30-a uyğunlaşdırıla bilən I/O versiyasının standart konfiqurasiyası T2: Giriş/Çıxış versiyasında 485 var, bu da Z-EFG-100/Z-EFG-50 istifadəçilərinə qoşula bilər və digərləri üçün 485 rabitə lazımdır.
Nəfəs alan işıq	/
İkinci qolun hərəkət diapazonu	Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345deg
Əlavə aksesuarlar	/
Mühitdən istifadə edin	Ətraf mühitin temperaturu: 0-55°C Rütubət: RH85 (şaxta yoxdur)
Giriş/Çıxış portunun rəqəmsal girişi (təcrid olunmuş)	9+3+ön qol uzatması (isteğe bağlı)
Giriş/Çıxış portunun rəqəmsal çıxışı (təcrid olunmuş)	9+3+ön qol uzatması (isteğe bağlı)
Giriş/Çıxış portu analoq girişi (4-20mA)	/
Giriş/Çıxış portu analoq çıxışı (4-20mA)	/
Robot qolunun hündürlüyü	596 mm
Robot qolunun çəkisi	240 mm vuruş xalis çəkisi 19 kq
Baza ölçüsü	200mm200mm10mm
Baza bərkitmə dəlikləri arasındakı məsafə	Dörd M820 vintlə 160mm160mm
Toqquşma aşkarlanması	√
Drag tədrisi	√

Hərəkət Aralığı M1 Versiyası (Xaricə Döndürün)

İnterfeys Girişi

Z-Arm 2442 robot qol interfeysi 2 yerdə quraşdırılıb: robot qolunun əsasının yan tərəfində (A kimi təyin olunur) və uc qolunun arxa tərəfində.A-dakı interfeys panelində güc açarı interfeysi (JI), 24V enerji təchizatı interfeysi DB2 (J2), istifadəçi giriş/çıxış portu DB15 (J3) çıxışı, istifadəçi giriş/çıxış portu DB15 (J4) və IP ünvanı konfiqurasiya düymələri (K5), Ethernet portu (J6), sistem giriş/çıxış portu (J7) və iki 4 nüvəli J8A və J9A düz ötürücü naqil yuvaları var.

Ehtiyat tədbirləri

1. Yük ətaləti

Ağırlıq mərkəzi və Z oxunun hərəkət ətaləti ilə tövsiyə olunan faydalı yük diapazonu Şəkil 1-də göstərilmişdir.

Şəkil 1 XX32 seriyasının yük təsviri

2. Toqquşma qüvvəsi
Üfüqi birləşmə toqquşmasından qorunmanın tetikleyici qüvvəsi: XX42 seriyasının qüvvəsi 40N-dir.

3. Z oxunun xarici qüvvəsi
Z oxunun xarici qüvvəsi 120N-dən çox olmamalıdır.

Şəkil 2

4. Xüsusi Z oxunun quraşdırılması üçün qeydlər, ətraflı məlumat üçün Şəkil 3-ə baxın.

Şəkil 3

Xəbərdarlıq Qeydi:

(1) Böyük bir vuruşa malik fərdiləşdirilmiş Z oxu üçün, vuruş artdıqca Z oxunun sərtliyi azalır. Z oxunun vuruşu tövsiyə olunan dəyəri aşdıqda, istifadəçinin sərtlik tələbi yarandıqda və sürət maksimum sürətin 50%-dən çox olduqda, robot qolunun sərtliyinin yüksək sürətlə tələbi ödəməsini təmin etmək üçün Z oxunun arxasına bir dayaq quraşdırmaq tövsiyə olunur.

Tövsiyə olunan dəyərlər aşağıdakılardır: Z-ArmXX42 seriyası Z ox vuruşu >600 mm

(2) Z oxunun hərəkəti artırıldıqdan sonra Z oxunun və bazanın şaquliliyi xeyli azalacaq. Z oxu və baza istinadı üçün ciddi şaqulilik tələbləri tətbiq olunmazsa, xahiş edirik texniki heyətlə ayrıca məsləhətləşin.

5. Elektrik kabelini isti şəkildə taxmaq qadağandır. Elektrik təchizatının müsbət və mənfi qütbləri kəsildikdə tərs xəbərdarlıq.

6. Elektrik kəsildikdə üfüqi qolu aşağı basmayın.