3c sənayesi üçün 4 oxlu SCARA ROBOT qolu
3c sənayesi üçün 4 oxlu SCARA ROBOT qolu
Əsas Kateqoriya
Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucusu / Ağıllı aktuator / Avtomatlaşdırma həlləri
Tətbiq
SCIC Z-Arm kobotları, içərisində quraşdırılmış mühərrikli yüngül 4 oxlu əməkdaşlıq robotlarıdır və artıq digər ənənəvi skara kimi reduktorlara ehtiyac duymur və bu da xərcləri 40% azaldır. SCIC Z-Arm kobotları 3D çap, material emalı, qaynaq və lazer oyma kimi funksiyaları yerinə yetirə bilir. Bu, işinizin və istehsalınızın səmərəliliyini və elastikliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırmağa qadirdir.
Sənaye avtomatlaşdırması sahəsində ən son innovasiyamızı - sənaye seçmə və yerləşdirmə Scara robotunu 4 oxlu yüksək sürətli robotla təqdim edirik. Bu qabaqcıl maşın məhsulların fabrikdə işlənməsi və emalı üsulunda inqilab etmək üçün hazırlanmışdır.
Robot qol 10 kq yük daşıma qabiliyyətinə malikdir və yığma və qablaşdırmadan tutmuş materialın işlənməsi və maşınların texniki xidmətinə qədər müxtəlif vəzifələr üçün idealdır. Onun 4 oxlu dizaynı bütün əməliyyatlarda maksimum səmərəlilik və dəqiqlik təmin edərək hamar və dəqiq hərəkət etməyə imkan verir.
Robotun əsas xüsusiyyətlərindən biri yüksək sürətli imkanlarıdır. Sürətli seçmə və yerləşdirmə dövrləri ilə bu maşın məhsuldarlığı və məhsuldarlığı əhəmiyyətli dərəcədə artıra bilər və bu da onu istənilən istehsal əməliyyatı üçün dəyərli bir aktivə çevirir.
Mini-kontroller bu avtomatlaşdırılmış maşının digər bir xüsusiyyətidir. Kompakt ölçüsü və istifadəçi dostu interfeysi onu proqramlaşdırmağı və idarə etməyi asanlaşdırır, eyni zamanda qabaqcıl funksionallıq və fərdiləşdirmə seçimləri təklif edir. Mini-kontrollerlə istifadəçilər robot qolunun hərəkəti üzərində tam nəzarətə malikdirlər və xüsusi istehsal tələblərinə cavab vermək üçün parametrləri asanlıqla tənzimləyə bilirlər.
Texniki imkanlarına əlavə olaraq, bu robot qol davamlılıq və etibarlılıq nəzərə alınmaqla hazırlanmışdır. Yüksək keyfiyyətli materiallardan və dəqiq mühəndislik komponentlərindən hazırlanmış bu qol, sənaye istifadəsinin sərtliklərinə tab gətirmək və çətin istehsal mühitlərində problemsiz işləmək üçün hazırlanmışdır.
Ağır yüklərin və təkrarlanan tapşırıqların tez və dəqiq şəkildə yerinə yetirilməsi lazım olduqda, sənaye seçmə və yerləşdirmə robotumuz olan 4 oxlu yüksək sürətli Scara robotu mükəmməl bir həlldir. İstər istehsal xəttinizi optimallaşdırmaq, istərsə də istehsalı artırmaq və ya iş yerinizin təhlükəsizliyini artırmaq istəsəniz, bu avtomatlaşdırılmış maşın üstün nəticələr verəcəyinə əmindir.
İnnovativ robot qollarımızla sənaye avtomatlaşdırmasının gələcəyini yaşayın və istehsal əməliyyatlarınızı növbəti səviyyəyə qaldırın.
Xüsusiyyətlər
Yüksək Dəqiqlik
Təkrarlanabilirlik
±0.03 mm
Böyük yük
3 kq
Böyük Qol Aralığı
JI oxu 220 mm
J2 oxu 200 mm
Rəqabətli Qiymət
Sənaye səviyyəli keyfiyyət
Crəqabətli qiymət
Əlaqəli Məhsullar
Xüsusiyyət Parametri
SCIC Z-Arm 2442, SCIC Tech tərəfindən dizayn edilib, yüngül əməkdaşlıq robotudur, proqramlaşdırılması və istifadəsi asandır, SDK-nı dəstəkləyir. Bundan əlavə, toqquşma aşkarlaması dəstəklənir, yəni insana toxunduqda avtomatik dayanacaq, bu da ağıllı insan-maşın əməkdaşlığıdır və təhlükəsizlik yüksəkdir.
| Z-Arm 2442 Əməkdaşlıq Robot qolu | Parametrlər |
| 1 ox qol uzunluğu | 220 mm |
| 1 ox fırlanma bucağı | ±90° |
| 2 oxlu qol uzunluğu | 200 mm |
| 2 oxlu fırlanma bucağı | ±164° |
| Z oxunun vuruşu | 210 mm (Hündürlük fərdiləşdirilə bilər) |
| R oxunun fırlanma diapazonu | ±1080° |
| Xətti sürət | 1255.45 mm/s (yük daşıma qabiliyyəti 1.5 kq) 1023.79mm/s (yük 2kq) |
| Təkrarlanabilirlik | ±0.03 mm |
| Standart yük daşıma qabiliyyəti | 2 kq |
| Maksimum yük | 3 kq |
| Azadlıq dərəcəsi | 4 |
| Enerji təchizatı | 220V/110V50-60HZ, 24VDC pik gücünə 500W uyğunlaşır |
| Ünsiyyət | Ethernet |
| Genişlənmə | Daxili inteqrasiya olunmuş hərəkət nəzarətçisi 24 giriş/çıxış + qoltuqaltı genişləndirmə təmin edir |
| Z oxu hündürlükdə tənzimlənə bilər | 0.1m-1m |
| Z oxu sürükləmə tədrisi | / |
| Elektrik interfeysi qorunur | Standart konfiqurasiya: yuva panelindən aşağı qol qapağına qədər 24*23awg (qorunmamış) naqillər Əlavə: Soket paneli və flanş vasitəsilə 2 φ4 vakuum borusu |
| Uyğun HITBOT elektrik tutucuları | T1: Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30-a uyğunlaşdırıla bilən I/O versiyasının standart konfiqurasiyası T2: Giriş/Çıxış versiyasında 485 var, bu da Z-EFG-100/Z-EFG-50 istifadəçilərinə qoşula bilər və digərləri üçün 485 rabitə lazımdır. |
| Nəfəs alan işıq | / |
| İkinci qolun hərəkət diapazonu | Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345deg |
| Əlavə aksesuarlar | / |
| Mühitdən istifadə edin | Ətraf mühitin temperaturu: 0-55°C Rütubət: RH85 (şaxta yoxdur) |
| Giriş/Çıxış portunun rəqəmsal girişi (təcrid olunmuş) | 9+3+ön qol uzatması (isteğe bağlı) |
| Giriş/Çıxış portunun rəqəmsal çıxışı (təcrid olunmuş) | 9+3+ön qol uzatması (isteğe bağlı) |
| Giriş/Çıxış portu analoq girişi (4-20mA) | / |
| Giriş/Çıxış portu analoq çıxışı (4-20mA) | / |
| Robot qolunun hündürlüyü | 596 mm |
| Robot qolunun çəkisi | 240 mm vuruş xalis çəkisi 19 kq |
| Baza ölçüsü | 200mm*200mm*10mm |
| Baza bərkitmə dəlikləri arasındakı məsafə | Dörd M8*20 vintlə 160mm*160mm |
| Toqquşma aşkarlanması | √ |
| Drag tədrisi | √ |
Hərəkət Aralığı M1 Versiyası (Xaricə Döndürün)
İnterfeys Girişi
Z-Arm 2442 robot qol interfeysi 2 yerdə quraşdırılıb: robot qolunun əsasının yan tərəfində (A kimi təyin olunur) və uc qolunun arxa tərəfində. A-dakı interfeys panelində güc açarı interfeysi (JI), 24V enerji təchizatı interfeysi DB2 (J2), istifadəçi giriş/çıxış portu DB15 (J3) çıxışı, istifadəçi giriş/çıxış portu DB15 (J4) və IP ünvanı konfiqurasiya düymələri (K5), Ethernet portu (J6), sistem giriş/çıxış portu (J7) və iki 4 nüvəli J8A və J9A düz ötürücü naqil yuvaları var.
Ehtiyat tədbirləri
1. Yük ətaləti
Ağırlıq mərkəzi və Z oxunun hərəkət ətaləti ilə tövsiyə olunan faydalı yük diapazonu Şəkil 1-də göstərilmişdir.
Şəkil 1 XX32 seriyasının yük təsviri
2. Toqquşma qüvvəsi
Üfüqi birləşmə toqquşmasından qorunmanın tetikleyici qüvvəsi: XX42 seriyasının qüvvəsi 40N-dir.
3. Z oxunun xarici qüvvəsi
Z oxunun xarici qüvvəsi 120N-dən çox olmamalıdır.
Şəkil 2
4. Xüsusi Z oxunun quraşdırılması üçün qeydlər, ətraflı məlumat üçün Şəkil 3-ə baxın.
Şəkil 3
Xəbərdarlıq Qeydi:
(1) Böyük bir vuruşa malik fərdiləşdirilmiş Z oxu üçün, vuruş artdıqca Z oxunun sərtliyi azalır. Z oxunun vuruşu tövsiyə olunan dəyəri aşdıqda, istifadəçinin sərtlik tələbi yarandıqda və sürət maksimum sürətin 50%-dən çox olduqda, robot qolunun sərtliyinin yüksək sürətlə tələbi ödəməsini təmin etmək üçün Z oxunun arxasına dayaq quraşdırmaq tövsiyə olunur.
Tövsiyə olunan dəyərlər aşağıdakılardır: Z-ArmXX42 seriyası Z ox vuruşu >600 mm
(2) Z oxunun hərəkəti artırıldıqdan sonra Z oxunun və bazanın şaquliliyi xeyli azalacaq. Z oxu və baza istinadı üçün ciddi şaqulilik tələbləri tətbiq olunmazsa, xahiş edirik texniki heyətlə ayrıca məsləhətləşin.
5. Elektrik kabelini isti şəkildə taxmaq qadağandır. Elektrik təchizatının müsbət və mənfi qütbləri kəsildikdə tərs xəbərdarlıq.
6. Elektrik kəsildikdə üfüqi qolu aşağı basmayın.
Şəkil 4
DB15 Konnektor Tövsiyəsi
Şəkil 5
Tövsiyə olunan model: ABS örtüklü YL-SCD-15M qızılı örtüklü erkək YL-SCD-15F ABS örtüklü dişi
Ölçü Təsviri: 55mm*43mm*16mm
(Şəkil 5-ə baxın)
Robot Qolu Uyğun Tutucular Cədvəli
| Robot Qolu Model № | Uyğun Tutucular |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-ci oxlu 3D çap |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Güc Adapterinin Quraşdırma Ölçüsü Diaqramı
XX42 konfiqurasiyası 24V 500W RSP-500-SPEC-CN enerji təchizatı
Robot Qolunun Xarici İstifadə Mühitinin Diaqramı
Bizim Biznesimiz
