4 AXIS ROBOTİK QOLLAR – Z-SCARA Robot
Əsas Kateqoriya
Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucusu / Ağıllı ötürücü / Avtomatlaşdırma həlləri
Ərizə
Həyat elmlərində, laboratoriyaların avtomatlaşdırılmasında və müxtəlif avadanlıqlarla inteqrasiyada geniş istifadə olunur. O, yüksək dəqiqliyə (təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi ± 0,05 mm), yüksək yükgötürmə qabiliyyətinə (standart yükü 8 kq, maksimum 9 kq) və uzun qola çatma qabiliyyətinə malikdir. Bu arada, o, yerə qənaət edir və sadə bir tərtibata malikdir. O, material toplama və rəflərin yığılması kimi ssenarilər üçün uyğundur və həyat elmləri və laboratoriya avtomatlaşdırılması kimi sahələrdə geniş istifadə olunur.
Üstünlüklərin müqayisə diaqramı
Ənənəvi SCARA robotları ilə müqayisədə Z-SCARA kosmosdan istifadə və şaquli əməliyyat çevikliyində daha çox üstünlüklərə malikdir. Məsələn, rəflərin yığılması ssenarisində, materialın işlənməsini başa çatdırmaq üçün şaquli məkandan daha səmərəli istifadə edə bilər.
Xüsusiyyətlər
Qol uzanması
500mm/600mm/700mm isteğe bağlıdır
Hərəkət sürəti
xətti sürət 1000 mm/s
Enerji təchizatı və rabitə
O, DC 48V enerji təchizatından (güc 1kVt) istifadə edir və EtherCAT/TCP/485/232 rabitə protokollarını dəstəkləyir;
Ox hərəkət diapazonu
1stoxun fırlanma bucağı ±90°, 2ndoxun fırlanma bucağı ±160° (isteğe bağlı), Z oxunun vuruşu 200 - 2000mm (hündürlüyü fərdiləşdirilə bilər), R oxunun fırlanma diapazonu ±720°;
Spesifikasiya Parametri
| Qol uzanması | 500mm/600mm/700mm |
| 1-ci oxun fırlanma bucağı | ±90° |
| 2-ci oxun fırlanma bucağı | ±166° (isteğe bağlı) |
| Z oxu vuruşu | 200-2000mm (hündürlüyü özelleştirilebilir) |
| R oxunun fırlanma diapazonu | ±720° (son effektorda elektrik sürüşmə halqası ilə standart) |
| Xətti sürət | 1000 mm/s |
| Təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi | ±0,05 mm |
| Standart yük | 3kq/6kq |
| Enerji təchizatı | DC 48V Güc 1kW |
| Ünsiyyət | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Rəqəmsal I/O girişləri | DI3 NPN DC 24V |
| Rəqəmsal I/O çıxışları | DO3 NPN DC 24V |
| Avadanlığın təcili dayandırılması | √ |
| İstismar / onlayn təkmilləşdirmə | √ |
İş diapazonu
Texniki təsvirlərdən göründüyü kimi, onun işləmə diapazonu şaquli və üfüqi çoxölçülü boşluqları əhatə edir. Quraşdırma interfeyslərinə I/O interfeysləri, Ethernet interfeysləri, qaz yolu interfeysləri və s. daxildir. Quraşdırma dəlikləri müxtəlif sənaye ssenarilərinin inteqrasiya tələblərinə cavab verə bilən 4-M5 və 6-M6 spesifikasiyalarına malikdir.
Quraşdırma Ölçüsü
Əlaqədar Məhsullar
Bizim Biznes
