4 OXLU ROBOT QOLLAR – Z-SCARA Robotu
Əsas Kateqoriya
Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucusu / Ağıllı aktuator / Avtomatlaşdırma həlləri
Tətbiq
Həyat elmləri, laboratoriya avtomatlaşdırması və müxtəlif avadanlıqlarla inteqrasiyada geniş istifadə olunur. Yüksək dəqiqlik (±0.05 mm təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi), yüksək yük tutumu (standart yük 8 kq, maksimum 9 kq) və uzun qol uzantısı ilə xarakterizə olunur. Eyni zamanda, yer qənaət edir və sadə bir tərtibata malikdir. Material yığımı və rəf yığılması kimi ssenarilər üçün uyğundur və həyat elmləri və laboratoriya avtomatlaşdırması kimi sahələrdə geniş istifadə olunur.
Üstünlük müqayisəsi diaqramı
Ənənəvi SCARA robotları ilə müqayisədə Z-SCARA məkan istifadəsi və şaquli əməliyyat elastikliyi baxımından daha çox üstünlüklərə malikdir. Məsələn, rəf yığma ssenarisində material emalını tamamlamaq üçün şaquli məkandan daha səmərəli istifadə edə bilər.
Xüsusiyyətlər
Qol uzanması
500mm/600mm/700mm isteğe bağlıdır
Hərəkət sürəti
xətti sürət 1000 mm/s
Enerji təchizatı və rabitə
48V DC enerji mənbəyindən (güc 1 kVt) istifadə edir və EtherCAT/TCP/485/232 rabitə protokollarını dəstəkləyir;
Ox hərəkət diapazonu
1stox fırlanma bucağı ±90°, 2ndox fırlanma bucağı ±160° (isteğe bağlı), Z ox vuruşu 200 - 2000 mm (hündürlük tənzimlənə bilər), R ox fırlanma diapazonu ±720°;
Xüsusiyyət Parametri
| Qol uzanması | 500mm/600mm/700mm |
| 1-ci oxun fırlanma bucağı | ±90° |
| 2-ci oxun fırlanma bucağı | ±166° (isteğe bağlı) |
| Z oxu vuruşu | 200-2000 mm (hündürlüyü tənzimlənə bilər) |
| R oxunun fırlanma diapazonu | ±720° (standart olaraq son effektorda elektrik sürüşmə halqası ilə) |
| Xətti sürət | 1000 mm/s |
| Təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi | ±0.05 mm |
| Standart yük daşıma qabiliyyəti | 3 kq/6 kq |
| Enerji təchizatı | DC 48V Güc 1kW |
| Ünsiyyət | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Rəqəmsal Giriş/Çıxış girişləri | DI3 NPN DC 24V |
| Rəqəmsal giriş/çıxış çıxışları | DO3 NPN DC 24V |
| Təchizat təcili dayanacağı | √ |
| İstismara vermə / onlayn təkmilləşdirmə | √ |
İş Aralığı
Texniki təsvirlərdən də göründüyü kimi, onun iş diapazonu şaquli və üfüqi çoxölçülü fəzaları əhatə edir. Quraşdırma interfeyslərinə giriş/çıxış interfeysləri, Ethernet interfeysləri, qaz yolu interfeysləri və s. daxildir. Quraşdırma dəlikləri müxtəlif sənaye ssenarilərinin inteqrasiya tələblərinə cavab verə bilən 4-M5 və 6-M6 spesifikasiyalarına malikdir.
Quraşdırma Ölçüsü
Əlaqəli Məhsullar
Bizim Biznesimiz
