STANDART AMRS – Avtomatik Mobil Bazalar AMB-150/AMB-150-D
Əsas Kateqoriya
AGV AMR / qaldırıcı qaldırıcı AGV AMR / AGV avtomatik idarə olunan avtomobil / AMR avtonom mobil robot / sənaye materiallarının idarə edilməsi üçün AGV AMR avtomobili / Çin istehsalçısı AGV robotu / anbar AMR / AMR qaldırıcı lazer SLAM naviqasiyası / AGV AMR mobil robotu / AGV AMR şassi lazer SLAM naviqasiyası / ağıllı logistik robot
Ərizə
AMB Series İnsansız Şassi agv avtonom avtomobil üçün AMB (Avtomobil Mobil Baza), agv avtonom idarə olunan nəqliyyat vasitələri üçün nəzərdə tutulmuş universal şassi, xəritənin redaktəsi və lokalizasiya naviqasiyası kimi bəzi xüsusiyyətləri təmin edir. AGV arabası üçün bu pilotsuz şassi istifadəçilərə agv avtonom nəqliyyat vasitələrinin istehsalını və tətbiqini tez başa çatdırmağa kömək etmək üçün güclü müştəri proqramı və dispetçer sistemləri ilə birlikdə müxtəlif yuxarı modulları quraşdırmaq üçün I/O və CAN kimi geniş interfeyslər təqdim edir. AMB seriyalı pilotsuz şassinin yuxarı hissəsində agv avtonom idarə olunan avtomobillər üçün dörd montaj dəliyi var ki, bu da bir şassinin çoxsaylı tətbiqlərinə nail olmaq üçün domkrat, rulonlar, manipulyatorlar, gizli dartma, displey və s. ilə ixtiyari genişlənməni dəstəkləyir. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization ilə birlikdə yüzlərlə AMB məhsulunun vahid dispetçerliyini və yerləşdirilməsini eyni vaxtda həyata keçirə bilər ki, bu da fabrikdə daxili logistikanın və daşınmanın intellektual səviyyəsini xeyli yaxşılaşdırır.
Xüsusiyyət
· Nominal yük: 150kg
· İş vaxtı: 12 saat
· Lidar nömrəsi: 1 və ya 2
· Fırlanma diametri: 840mm
· Naviqasiya sürəti: ≤1.4m/s
· Yerləşdirmə Dəqiqliyi: ±5,0,5mm
● Universal Şassi, Çevik Genişlənmə
Qaldırıcı mexanizmlər, rulonlar, robot qollar, gizli dartma və əyilmə sistemləri kimi müxtəlif yuxarı strukturları quraşdırmaq üçün zəngin interfeyslər təmin edən şassinin üstündə dörd montaj dəliyi quraşdırılmışdır.
● Çoxlu Naviqasiya Metodları, ±2 mm-ə qədər Yerləşdirmə Dəqiqliyi
Lazer SLAM, lazer reflektoru, QR kodu və digər naviqasiya üsulları mükəmməl şəkildə inteqrasiya olunub və ±2 mm-ə qədər təkrar yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olur. Bu, materialın səmərəli idarə edilməsinə imkan verən AMR və avadanlıq arasında dəqiq birləşməyə imkan verir.
● Yüksək Effektiv, Xərcləri Azaldın və Effektivliyi Təkmilləşdirin
Dəqiq xərclərin azaldılması və səmərəliliyin artırılması ilə yüksək səmərəli universal AMR platforması müştərilər üçün müxtəlif növ mobil robotların istehsalı üçün əla seçimdir.
● Güclü Optimize Edilmiş Proqram Təminatı, Daha Çox Təchiz Edilmiş Funksiyalar
SEER Robotics-in tam sistem proqram təminatına əsaslanaraq, AMR-nin tam zavodda yerləşdirilməsi, göndərilməsi, istismarı, məlumatların idarə edilməsi və s.-yə nail olmaq asandır və zavodun MES sistemi ilə problemsiz əlaqə saxlayaraq bütün prosesi daha hamar edir.
Spesifikasiya Parametri
Məhsul modeli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Əsas parametrlər | Naviqasiya üsulu | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
Sürücü rejimi | İki təkərli diferensial | İki təkərli diferensial | İki təkərli diferensial | |
Qabıq rəngi | Mirvari ağ / Mirvari qara | Mirvari ağ / Mirvari qara | RAL9003 | |
L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Fırlanma diametri (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Çəki (batareya ilə)(kq) | 66 | 144 | 120 | |
Yük tutumu(kq) | 150 | 300 | 300 | |
Minimum keçid eni (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Performans parametrləri | ||||
Naviqasiya mövqeyinin dəqiqliyi(mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Naviqasiya bucağı dəqiqliyi(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Naviqasiya sürəti(m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
Batareya parametrləri | Batareyanın spesifikasiyası (V/Ah) | 48/35 (üçlü litium) | 48/52 (üçlü litium) | 48/40 (üçlü litium) |
Hərtərəfli batareyanın ömrü(h) | 12 | 12 | 12 | |
Doldurma müddəti (10-80%)(10-80)(h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
Doldurma üsulu | Manual/Avtomatik/Dəyişdirici | Manual/Avtomatik/Dəyişdirici | Manual/Avtomatik/Dəyişdirici | |
Genişləndirilmiş interfeyslər | Güc DO | Yeddi Yol (ümumi yükləmə qabiliyyəti 24V/2A) | Yeddi Yol (ümumi yükləmə qabiliyyəti 24V/2A) | Üç yollu (ümumi yükləmə qabiliyyəti 24V/2A) |
DI | On yol (NPN) | On yol (NPN) | Onbir Yol (PNP/NPN) | |
E-stop interfeysi | İki tərəfli çıxış | İki tərəfli çıxış | İki tərəfli çıxış | |
Simli şəbəkə | Üç yollu RJ45 gigabit ethernet | Üç yollu RJ45 gigabit ethernet | İkitərəfli M12 X-Code gigabit ethernet | |
konfiqurasiyalar | Lidar nömrəsi | 1 və ya 2 | 1 və ya 2 | 2(SICK nanoScan3) |
HMI ekranı | ● | ● | - | |
E-stop düyməsi | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
Natiq | ● | ● | ● | |
Ətraf işığı | ● | ● | ● | |
Bumper zolağı | - | - | ● | |
Funksiyalar | Wi-Fi rouminqi | ● | ● | ● |
Avtomatik doldurma | ● | ● | ● | |
Rəf tanınması | ● | ● | ● | |
Lazer reflektor naviqasiyası | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D maneələrin qarşısının alınması | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifikatlar | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Təmizlik | - | ISO Sinfi 4 | ISO Sinfi 4 |
* Naviqasiya dəqiqliyi adətən robotun stansiyaya getdiyi təkrarlanma dəqiqliyinə aiddir.
● Standart 〇 Könüllü Yoxdur