SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRT tərəfindən hazırlanmış yeni növ çevik robot qol tutucudur.Onun əsas komponentləri elastik materiallardan hazırlanır.O, insan əllərinin tutma hərəkətini təqlid edə bilər və bir dəst tutucu ilə müxtəlif ölçülü, forma və çəkidə olan obyektləri tuta bilər.Ənənəvi robot qol tutucunun sərt quruluşundan fərqli olaraq, SFG tutucu yumşaq pnevmatik “barmaqlara” malikdir, bu da obyektin dəqiq ölçüsünə və formasına uyğun olaraq hədəf obyekti əvvəlcədən tənzimləmədən adaptiv şəkildə sara bilir və bu məhdudiyyətdən xilas olur. ənənəvi istehsal xətti istehsal obyektlərinin bərabər ölçüdə olmasını tələb edir.Tutucunun barmağı incə tutma hərəkətinə malik çevik materialdan hazırlanmışdır və bu, xüsusilə asanlıqla zədələnmiş və ya yumşaq qeyri-müəyyən obyektləri tutmaq üçün uyğundur.