JACKING ROBOTS – Lazer SLAM qaldırıcı robot SJV-W1000
Əsas Kateqoriya
AGV AMR / qaldırıcı qaldırıcı AGV AMR / AGV avtomatik idarə olunan avtomobil / AMR avtonom mobil robot / sənaye materiallarının idarə edilməsi üçün AGV AMR avtomobili / Çin istehsalçısı AGV robotu / anbar AMR / AMR qaldırıcı lazer SLAM naviqasiyası / AGV AMR mobil robotu / AGV AMR şassi lazer SLAM naviqasiyası / ağıllı logistik robot
Ərizə
AMB Series İnsansız Şassi agv avtonom avtomobil üçün AMB (Avtomobil Mobil Baza), agv avtonom idarə olunan nəqliyyat vasitələri üçün nəzərdə tutulmuş universal şassi, xəritənin redaktəsi və lokalizasiya naviqasiyası kimi bəzi xüsusiyyətləri təmin edir. AGV arabası üçün bu pilotsuz şassi istifadəçilərə agv avtonom nəqliyyat vasitələrinin istehsalını və tətbiqini tez başa çatdırmağa kömək etmək üçün güclü müştəri proqramı və dispetçer sistemləri ilə birlikdə müxtəlif yuxarı modulları quraşdırmaq üçün I/O və CAN kimi geniş interfeyslər təqdim edir. AMB seriyalı pilotsuz şassinin yuxarı hissəsində agv avtonom idarə olunan avtomobillər üçün dörd montaj dəliyi var ki, bu da bir şassinin çoxsaylı tətbiqlərinə nail olmaq üçün domkrat, rulonlar, manipulyatorlar, gizli dartma, displey və s. ilə ixtiyari genişlənməni dəstəkləyir. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization ilə birlikdə yüzlərlə AMB məhsulunun vahid dispetçerliyini və yerləşdirilməsini eyni vaxtda həyata keçirə bilər ki, bu da fabrikdə daxili logistikanın və daşınmanın intellektual səviyyəsini xeyli yaxşılaşdırır.
Xüsusiyyət
· Maksimum yükləmə qabiliyyəti: 1000kg
· Hərtərəfli Batareya Ömrü: 6 saat
· Lidar nömrəsi: 2
· Fırlanma diametri: 1344 mm
· Sürmə sürəti: ≤1,67m/s
· Yerləşdirmə Dəqiqliyi: ±5,±0.5mm
● Çoxlu Naviqasiya Seçimləri Mövcuddur
Lazer SLAM, QR kodu və lazer reflektor yerləşdirmə və naviqasiya müxtəlif ssenarilərdə müxtəlif yerləşdirmə tələblərinə cavab vermək üçün seçilə bilər.
● 1 T Yük Tutumu
1T yükgötürmə qabiliyyəti və əla daşıma qabiliyyəti böyük çəkili məhsulların daşınması tələblərinə cavab verə bilər.
● Güclü Material Rəfinin İdentifikasiyası
Müxtəlif ssenarilərdə daşıma tələblərinə cavab vermək üçün müxtəlif mal rəflərinin identifikasiyası dəstəklənir.
● Dəqiq Yerləşdirmə
Daha yüksək dəqiqlik və səmərəlilik üçün ±5 mm yerləşdirmə dəqiqliyi.
● Çevik Hərəkət
Fırlanan diametri cəmi 1344 mm, minimum keçid eni isə cəmi 870 mm-dir. Kiçik ölçü daha çevik hərəkət etməyə imkan verir.
● Uzun Batareya Ömrü
Fabrikin davamlı daşıma ehtiyaclarını qarşılayan 6 saat batareya ömrü üçün böyük tutumlu batareya.
Spesifikasiya Parametri
Məhsulun adı | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Əsasparametrlər | Naviqasiya üsulu | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
Sürücü rejimi | İki təkərli diferensial | Hər yönlü ikili sükan | İki təkərli diferensial | İki təkərli diferensial | |
Qabıq rəngi | Mavi/ Fərdi rəng | RAL9003 / Fərdi rəng | Mavi / Fərdi rəng | Mavi / Fərdi rəng | |
L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Fırlanma diametri (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Çəki (batareya ilə)(kq) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Yük tutumu(kq) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Çəkmə platformasının ölçüləri (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maksimum qaldırma hündürlüyü(mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Performans parametrlər | Minimum keçid eni (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Naviqasiya mövqeyinin dəqiqliyi(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Naviqasiya bucağı dəqiqliyi(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Naviqasiya sürəti(m/s) | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Batareyaparametrlər | Batareyanın spesifikasiyası (V/Ah) | 48/40 (litium dəmir fosfat) | 48/40 (litium dəmir fosfat) | 48/40 (litium dəmir fosfat) | 48/40 (litium dəmir fosfat) |
Hərtərəfli batareyanın ömrü(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Avtomatik doldurma parametrləri (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
Doldurma vaxtı (10-80%)(h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
Doldurma üsulu | Manual/Avtomatik | Manual/Avtomatik/Dəyişdirici | Manual/Avtomatik | Manual/Avtomatik | |
konfiqurasiyalar | Lidar nömrəsi | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Aşağı mövqeli maneələrdən qaçınan fotoelektriklərin sayı | - | - | - | - | |
Yük aşkarlanması | - | - | - | - | |
E-stop düyməsi | ● | ● | ● | ● | |
Natiq | ● | ● | ● | ● | |
Atmosfer işığı | ● | ● | ● | ● | |
Bumper zolağı | ● | ● | ● | ● | |
Funksiyalar | Wi-Fi rouminqi | ● | ● | ● | ● |
Avtomatik doldurma | ● | ● | ● | ● | |
Rəf tanınması | ● | ● | ● | ● | |
Spin | ● | - | - | ● | |
QR kodu ilə dəqiq yer | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR kodu naviqasiyası | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Lazer reflektor naviqasiyası | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifikatlar | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Naviqasiya dəqiqliyi adətən robotun stansiyaya getdiyi təkrarlanma dəqiqliyinə aiddir.
● Standart 〇 Könüllü Heç biri