Sənaye Robot Qolu Tutucu Hardware Proqramı 4 Oxlu Robot Qolu
Sənaye Robot Qolu Tutucu Hardware Proqramı 4 Oxlu Robot Qolu
Əsas Kateqoriya
Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucusu / Ağıllı ötürücü / Avtomatlaşdırma həlləri
Ərizə
SCIC Z-Arm kobotları yüksək avtomatlaşdırma və səs dəqiqliyi ilə işçiləri müxtəlif sənaye və tətbiqlərdə təkrarlanan və yorğun işlərdən azad edə bilər, o cümlədən, lakin bunlarla məhdudlaşmayaraq:
- Montaj: vidalama, hissələrin daxil edilməsi, nöqtəli qaynaq, lehimləmə və s.
- Materialların işlənməsi: götür və yerləşdir, üyütmə, qazma və s.
- Dağıtma: yapışdırmaq, bağlamaq, rəngləmək və s.
- yoxlama və sınaq, eləcə də məktəb təhsili.
Robot texnikasında ən son nailiyyətimizi təqdim edirik - yüksək keyfiyyətli masaüstü kiçik 4 oxlu Scara sənaye robot qolu. Bu yığcam, lakin güclü robot qolu misilsiz dəqiqlik, səmərəlilik və çeviklik təmin etməklə sənaye avtomatlaşdırmasında inqilab etmək üçün nəzərdə tutulub.
Yüksək keyfiyyətli masaüstü kiçik 4 oxlu Scara sənaye robot qolu uzunmüddətli istifadə üçün davamlılığını və etibarlılığını təmin etmək üçün ən keyfiyyətli materiallar və komponentlərdən istifadə edərək diqqətlə hazırlanmışdır. Onun yığcam ölçüsü, funksionallığına xələl gətirmədən dar məkanlarda istifadə üçün idealdır. 4 oxlu dizayna malik robot qolu mürəkkəb hərəkətləri hədsiz dəqiqliklə yerinə yetirə bilir və müxtəlif tapşırıqların öhdəsindən asanlıqla gəlməyə imkan verir.
Yüksək keyfiyyətli masaüstü kiçik 4 oxlu Scara sənaye robot qolu mövcud istehsal proseslərinə problemsiz inteqrasiya etmək üçün qabaqcıl proqramlaşdırma imkanları ilə təchiz edilmişdir. Onun istifadəçi dostu interfeysi asanlıqla proqramlaşdırıla və fərdiləşdirilə bilər, geniş texniki təcrübəyə ehtiyac olmadan sürətli və səmərəli quraşdırmanı təmin edir. Bu, nəinki qiymətli vaxta qənaət edir, həm də məhsuldarlığı artırır və onu elektronika, avtomobil, əczaçılıq və s. kimi müxtəlif sənayelər üçün ideal həll yoluna çevirir.
Bizim yüksək keyfiyyətli masaüstü kiçik 4 oxlu Scara sənaye robot qolunun görkəmli xüsusiyyətlərindən biri onun müstəsna sürəti və dəqiqliyidir. Yüksək yükləmə qabiliyyəti və sürətli qol hərəkətləri ilə o, dəqiq hissələri idarə edə və mürəkkəb tapşırıqları ən yüksək dəqiqliklə yerinə yetirə bilər, xəta riskini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır və ümumi istehsal keyfiyyətini yaxşılaşdırır. Bu, ardıcıl və etibarlı performans təmin edir, dayanma müddətini minimuma endirir və istehsalı maksimumlaşdırır.
Xüsusiyyətlər
Yüksək dəqiqlik
Təkrarlanma qabiliyyəti
±0,02 mm
Z oxunun fərdiləşdirilməsi
0,1-0,5 m
Böyük Qol Aralığı
JI oxu 160 mm
J2 oxu 160 mm
Rəqabətli qiymət
Sənaye səviyyəsində keyfiyyət
Crəqabətli qiymət
Yüngül Colla borativ Robot
Z-Arm XX32 kiçik dörd oxlu robot qoludur, kiçik sahəni əhatə edir, iş masasına və ya quraşdırılmış mexanizmə qoymaq üçün çox uyğundur, yüngül montaj işi üçün ideal seçimdir.
Yüngül, Böyük Fırlanma Açısı
Məhsulun çəkisi təxminən 11 kq, böyük yük 1 kq-a çata bilər, 1 oxun fırlanma bucağı ± 90 °, 2 ox ± 143 °, R oxunun fırlanma diapazonu ± 1080 ° -ə qədər ola bilər.
Yerləşdirmək üçün çevik, keçid üçün sürətli
Z-Arm XX32 yüngül və çevikdir, iş sahəsinə qənaət edir, yerləşdirmək üçün çevikdir, o, orijinal parametrinizi dəyişmədən bir çox proqramda sərəncam vermək üçün uyğundur, o cümlədən iş prosedurunu tez dəyişdirmək və istehsalın kiçik partiyasını tamamlamaq və s.
Dostluq Əməkdaşlıq və Təhlükəsizlik
Təcrid etmək, çirkli, təhlükəli və darıxdırıcı tapşırığı yerinə yetirmək, təkrar iş gərginliyini və təsadüfi zədələri azaltmaq üçün hasarsız bir insanla işləmək əməkdaşlıq ola bilər.
Əlaqədar Məhsullar
Spesifikasiya Parametri
SCIC Z-Arm 1832, Z oxuna 180 mm hərəkət məsafəsi və 320 mm qola çatma imkanı olan 4 oxlu birgə robot qoldur.
Kompakt və Dəqiq.
Müxtəlif tətbiq ssenarilərində yerləşdirmək üçün çevikdir.
Sadə, lakin çox yönlü.
Proqramı və istifadəsi asan, əl ilə tədris proqramlaşdırması, SDK orta inkişafı dəstəklənir.
Birgə və Təhlükəsiz.
Toqquşma aşkarlanması dəstəklənir, ağıllı insan-maşın əməkdaşlığı.
Z-Arm 1832 kiçik dörd oxlu robot qoludur, kiçik sahəni əhatə edir, quraşdırılmış mexanizmlərə iş masasına qoymaq üçün çox uyğundur, yüngül montaj işi üçün ideal seçimdir.
Z-Arm 1832 yüngül və çevikdir, iş sahəsinə qənaət edir, yerləşdirmək üçün çevikdir, iş prosedurunu tez dəyişmək və kiçik istehsal partiyasını tamamlamaq və s. daxil olmaqla, orijinal parametrinizi dəyişmədən bir çox proqramda sərəncam vermək üçün uyğundur. O, əməkdaşlıq edə bilər. təcrid etmək, çirkli, təhlükəli və darıxdırıcı tapşırığı yerinə yetirmək, təkrar iş gərginliyini və təsadüfi zədələri azaltmaq üçün hasarsız insanla işləmək.
Z-Arm XX32 Kollaborativ Robot qolu | Parametrlər |
1 ox qol uzunluğu | 160 mm |
1 ox fırlanma bucağı | ±90° |
2 ox qol uzunluğu | 160 mm |
2 ox fırlanma bucağı | ±143° |
Z oxu vuruşu | Hündürlüyü fərdiləşdirmək olar |
R oxunun fırlanma diapazonu | ±1080° |
Xətti sürət | 1017 mm/s (faydalı yük 0,5 kq) |
Təkrarlanma qabiliyyəti | ±0,02 mm |
Standart yük | 0,5 kq |
Maksimum yük | 1kq |
Azadlıq dərəcəsi | 4 |
Enerji təchizatı | 220V/110V50-60HZ 24VDC pik gücə 320W uyğunlaşır |
Ünsiyyət | Ethernet |
Genişlənmə qabiliyyəti | Daxili inteqrasiya edilmiş hərəkət nəzarətçisi 24 I/O təmin edir |
Z oxu hündürlüyə uyğunlaşdırıla bilər | 0.1m-0.5m |
Z oxunu sürükləyən tədris | / |
Elektrik interfeysi qorunur | / |
Uyğun HITBOT elektrik tutucular | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
Nəfəs alma işığı | / |
İkinci qolun hərəkət diapazonu | Standart:±143° |
Əlavə aksesuarlar | / |
Ətraf mühitdən istifadə edin | Ətraf mühitin temperaturu: 0-55°C Rütubət: RH85 (şaxtasız) |
I/O port rəqəmsal giriş (izolyasiya edilmiş) | 9+3 |
I/O port rəqəmsal çıxış (izolyasiya edilmiş) | 9+3 |
I/O portu analoq giriş (4-20mA) | / |
I/O portu analoq çıxış (4-20mA) | / |
Robot qolunun hündürlüyü | 500 mm |
Robotun qolunun çəkisi | 180 mm vuruş xalis çəkisi 11 kq |
Baza ölçüsü | 200mm*200mm*10mm |
Əsas fiksasiya delikləri arasındakı məsafə | Dörd M5*12 vint ilə 160mm*160mm |
Toqquşma aşkarlanması | √ |
Tədris süründürmə | √ |
Təhlükəsizlik hər şeydən üstündür və bizim yüksək keyfiyyətli masaüstü kiçik 4 oxlu Scara sənaye robot qolumuz bunu nəzərə alaraq hazırlanmışdır. İstənilən iş mühitində təhlükəsiz əməliyyatı təmin etmək üçün qabaqcıl sensor texnologiyası və hərtərəfli təhlükəsizlik xüsusiyyətləri ilə təchiz edilmişdir. Bu, operatora rahatlıq verir və qəza və ya xəsarət riskini minimuma endirir.
Bir sözlə, yüksək keyfiyyətli masaüstü kiçik 4 oxlu Scara sənaye robot qolumuz sənaye avtomatlaşdırılması sahəsində inqilab edəcək. Yığcam ölçüsü, üstün dəqiqliyi və qabaqcıl proqramlaşdırma imkanları ilə o, istehsal proseslərini sadələşdirmək, məhsuldarlığı artırmaq və ümumi səmərəliliyi artırmaq üçün misilsiz həll yolu təqdim edir. Yüksək keyfiyyətli masaüstü kiçik 4 oxlu Scara sənaye robot qolumuza sərmayə qoyun və bu gün avtomatlaşdırmanın gələcəyini yaşayın.
Hərəkət Aralığı və Ölçülər
Qeyd:Robot qolunun altında kabel var, şəkildə göstərilməyib, zəhmət olmasa faktiki məhsula müraciət edin.
İnterfeys Girişi
Z-Arm 1832 robot qolu interfeysi 2 yerdə quraşdırılıb, robot qolunun əsasının arxası (A kimi müəyyən edilir) və sonuncu qolun alt hissəsi (B kimi müəyyən edilir). A-dakı interfeys panelində güc açarı interfeysi var ( J1), 24V enerji təchizatı interfeysi DB2 (J2), istifadəçi giriş/çıxış portu DB15 (J3), istifadəçi girişi I/O portu DB15 (J4) və IP ünvan konfiqurasiya düymələri(K5), ethernet portu (J6), sistem giriş/çıxış portu (J7). İnterfeys panel B elektrik tutucuları idarə etmək üçün giriş/çıxış aviasiya yuvasına malikdir.
Ehtiyat tədbirləri
1. Faydalı yükün inertiyası
Faydalı yükün ağırlıq mərkəzi və Z oxunun hərəkət ətaləti ilə tövsiyə olunan faydalı yük diapazonu Şəkil 1-də göstərilmişdir.
Şəkil1 XX32 seriyası faydalı yükün təsviri
2. Toqquşma qüvvəsi
Üfüqi birləşmələrin toqquşmasından qorunmanın tətik qüvvəsi: XX32 seriyasının qüvvəsi 30N-dir.
3. Z oxu xarici qüvvə
Z oxunun xarici qüvvəsi 100N-dən çox olmamalıdır.
Şəkil 2
4. Fərdiləşdirilmiş Z oxunun quraşdırılması üçün qeydlər, ətraflı məlumat üçün Şəkil 3-ə baxın.
Şəkil 3
Xəbərdarlıq Qeyd:
(1) Böyük vuruşlu fərdiləşdirilmiş Z oxu üçün vuruş artdıqca Z oxunun sərtliyi azalır. Z oxunun vuruşu tövsiyə olunan dəyəri aşdıqda, istifadəçinin sərtlik tələbi var və sürət maksimum sürətin >50%-i olduqda, Z oxunun arxasına dayaq quraşdırmaq tövsiyə olunur. robot qolu yüksək sürətlə tələblərə cavab verir.
Tövsiyə olunan dəyərlər aşağıdakılardır:
Z-ArmXX32 seriyası Z oxunun vuruşu >500mm
(2) Z oxunun vuruşu artırıldıqdan sonra Z oxunun və bazanın şaquliliyi xeyli azalacaq. Z oxu və əsas istinad üçün ciddi şaquli tələblər tətbiq edilmirsə, lütfən, ayrıca texniki işçilərlə məsləhətləşin.
5.Power kabel isti-pluging qadağandır. Enerji təchizatının müsbət və mənfi dirəkləri ayrıldıqda əks xəbərdarlıq.
6. Enerji söndürüldükdə üfüqi qolu aşağı basmayın.
Şəkil 4
DB15 Bağlayıcı Tövsiyəsi
Şəkil 5
Tövsiyə olunan model: ABS qabıqlı qızıl örtüklü kişi YL-SCD-15M ABS qabıqlı qızıl örtüklü qadın YL-SCD-15F
Ölçü təsviri: 55mm*43mm*16mm
(Şəkil 5-ə baxın)
Robot Qola Uyğun Tutucular Cədvəli
Robot Qolu Model No. | Uyğun tutucular |
XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Güc Adapterinin Quraşdırılması Ölçüsü Diaqramı
XX32 konfiqurasiyası 24V 500W RSP-500-SPEC-CN enerji təchizatı