Birgə Robot Tutucu – SFG Yumşaq Barmaq Tutucu Kobot Qolu Tutucu

Qısa təsvir:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRT tərəfindən hazırlanmış yeni növ çevik robot qol tutucudur. Onun əsas komponentləri elastik materiallardan hazırlanır. O, insan əllərinin tutma hərəkətini təqlid edə bilər və bir dəst tutucu ilə müxtəlif ölçülü, forma və çəkidə olan obyektləri tuta bilər. Ənənəvi robot qol tutucunun sərt quruluşundan fərqli olaraq, SFG tutucu yumşaq pnevmatik “barmaqlara” malikdir və bu, obyektin dəqiq ölçüsünə və formasına uyğun olaraq hədəf obyekti əvvəlcədən tənzimləmədən adaptiv şəkildə sara bilir və bu məhdudiyyətdən xilas olur. ənənəvi istehsal xətti istehsal obyektlərinin bərabər ölçüdə olmasını tələb edir. Tutucunun barmağı incə tutma hərəkətinə malik çevik materialdan hazırlanmışdır və bu, xüsusilə asanlıqla zədələnmiş və ya yumşaq qeyri-müəyyən əşyaları tutmaq üçün uyğundur.

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

Əsas Kateqoriya

Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucusu / Ağıllı ötürücü / Avtomatlaşdırma həlləri / kobot qolu tutucusu / yumşaq tutucu / robot qolu tutucusu

Ərizə

SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRT tərəfindən hazırlanmış yeni növ çevik robot qol tutucudur. Onun əsas komponentləri elastik materiallardan hazırlanır. O, insan əllərinin tutma hərəkətini təqlid edə bilər və bir dəst tutucu ilə müxtəlif ölçülü, forma və çəkidə olan obyektləri tuta bilər. Ənənəvi robot qol tutucunun sərt quruluşundan fərqli olaraq, SFG tutucu yumşaq pnevmatik "barmaqlara" malikdir, bu da obyektin dəqiq ölçüsünə və formasına uyğun olaraq hədəf obyekti əvvəlcədən tənzimləmədən adaptiv şəkildə sarıya və məhdudiyyətdən xilas ola bilər. ənənəvi istehsal xətti istehsal obyektlərinin bərabər ölçüdə olmasını tələb edir. Tutucunun barmağı incə tutma hərəkətinə malik çevik materialdan hazırlanmışdır və bu, xüsusilə asanlıqla zədələnmiş və ya yumşaq qeyri-müəyyən əşyaları tutmaq üçün uyğundur.

Robot qol tutma sənayesində silindr tutucular, vakuum çəngəlləri və s. daxil olmaqla çox istifadə edilən ənənəvi sıxaclar çox vaxt məhsulun forması, kateqoriyası, yeri və s. kimi amillərdən təsirlənir və obyekti rəvan tuta bilmir. SRT tərəfindən hazırlanmış çevik robot texnologiyasına əsaslanan yumşaq tutucu bu sənaye problemini mükəmməl həll edə bilər və avtomatik istehsal xəttini keyfiyyətcə sıçrayış edə bilər.

Xüsusiyyət

·Obyektin forması, ölçüsü və çəkisi ilə bağlı heç bir məhdudiyyət yoxdur

·300CPM əməliyyat tezliyi

· təkrarlanma dəqiqliyi 0,03 mm

·maks. yük 7 kq

●Yumşaq tutucu daxili və xarici təzyiq fərqinə görə müxtəlif hərəkətlər yaradan xüsusi hava yastığı quruluşuna malikdir.

● Daxil olan müsbət təzyiq: tutmağa meyllidir, iş parçasının interfeysini özünə uyğunlaşdıraraq əhatə edir və tutma hərəkətini tamamlayır.

●Giriş mənfi təzyiqi: tutacaqlar iş parçasını açır və buraxır və bəzi xüsusi hallarda daxili dəstəkləyici tutmanı tamamlayır

SFG yumşaq tutucular dünya səviyyəli birgə robot qolları ilə yerləşdirilib, o cümlədən:

4 oxlu üfüqi (SCARA) robot Delta

Sənaye robot qolu Nachi Fujikoshi

4 oxlu paralel (Delta) robot ABB

6 oxlu əməkdaşlıq robotu UR

6 oxlu əməkdaşlıq robotu AUBO

Əlaqədar Məhsullar

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spesifikasiya Parametri

Bu yumşaq tutucu ağıllı montaj, avtomatik çeşidləmə, logistika anbarı və qida emalı kimi sənayelərdə kiçik miqyaslı avtomatik cihazlar üçün uyğundur, həmçinin elmi tədqiqat laboratoriyasında, ağıllı əyləncə avadanlıqlarında və xidmət edən robotlarda funksional hissə kimi tətbiq oluna bilər. Ağıllı, zərərsiz, yüksək təhlükəsiz və çox uyğunlaşa bilən tutma hərəkətlərinə ehtiyacı olan qonaqlar üçün ideal seçimdir.

DƏSTƏKLƏYƏN MÖNTEZLƏR:

Yumşaq Barmaq Tutucu Dəstəkləyici Mötərizələr

BARMAQ MODULLARI:

Yumşaq Barmaq Tutucuları Barmaq Modulları

KODLAMA PRİNSİPLƏRİ

BARMAQLARIN KODLAMA PRİNSİPLƏRİ

Soft Finger Grippers FINGURES KODLAMA PRİNSİPLƏRİ

Montaj hissəsi

Bağlantı hissələri

TC4 çevik tutucunun SFG seriyası və maşının mexaniki bağlantısı ilə əməkdaşlıq edən modul aksesuardır. Tez yerləşdirmə və armaturların sürətli dəyişdirilməsi daha az vintləri gevşetməklə tamamlana bilər.

Dəstəkləyici braket

■FNC çevrə mötərizəsi

■FNM Yan-yana dayanmaq

yumşaq barmaq modulu

Çevik barmaq modulu SFG yumşaq barmaq tutucunun əsas komponentidir. İcra hissəsi təhlükəsiz, etibarlı və yüksək çevik olan qida dərəcəli silikon rezindən hazırlanmışdır. N20 seriyası kiçik əşyaların seçilməsi üçün uyğundur; N40/N50 barmaqları zəngin müxtəlif barmaqlara, geniş tutma diapazonuna və yetkin texnologiyaya malikdir.

ModelParametri		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Çəki/q		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
İtələmə qüvvəsi barmaq ucu/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Tək barmaqla yük əmsalı/q	Şaquli	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Tək barmaqla yük əmsalı/q	örtüklü	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maksimum işləmə tezliyi (cpm)		<300
Standart iş müddəti/vaxtları		>3,000,000
İş təzyiqi/kPa		-60~100
Hava borusu diametri / mm		4		6