Əməkdaşlıq Robot Tutucu – SFG Yumşaq Barmaq Tutucusu Cobot Qol Tutucusu

Qısa Təsvir:

SCIC SFG-Soft Barmaq Tutucusu, SRT tərəfindən hazırlanmış yeni tipli çevik robot qol tutucusudur. Əsas komponentləri çevik materiallardan hazırlanmışdır. İnsan əllərinin tutma hərəkətini simulyasiya edə bilər və bir dəst tutucu ilə müxtəlif ölçülü, formalı və çəkili əşyaları tuta bilər. Ənənəvi robot qol tutucusunun sərt quruluşundan fərqli olaraq, SFG tutucusu yumşaq pnevmatik "barmaqlara" malikdir ki, bu da hədəf obyekti obyektin dəqiq ölçüsünə və formasına uyğun olaraq əvvəlcədən tənzimləmədən adaptiv şəkildə sara bilir və ənənəvi istehsal xəttinin istehsal obyektlərinin bərabər ölçüsünü tələb etməsi məhdudiyyətini aradan qaldırır. Tutucu barmağı, xüsusilə asanlıqla zədələnən və ya yumşaq qeyri-müəyyən obyektləri tutmaq üçün əlverişli olan yumşaq tutma hərəkətinə malik çevik materialdan hazırlanmışdır.

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul Ətraflı

Məhsul Etiketləri

Əsas Kateqoriya

Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucusu / Ağıllı aktuator / Avtomatlaşdırma həlləri / kobot qolu tutucusu / yumşaq tutucu / robot qolu tutucusu

Tətbiq

Robot qol tutucu sənayesində, silindr tutucuları, vakuum patronları və s. daxil olmaqla, geniş istifadə olunan ənənəvi sıxaclar tez-tez məhsulun forması, kateqoriyası, yeri və s. kimi amillərdən təsirlənir və obyekti hamar şəkildə tuta bilmir. SRT tərəfindən hazırlanmış çevik robot texnologiyasına əsaslanan yumşaq tutucu bu sənaye problemini mükəmməl şəkildə həll edə və avtomatik istehsal xəttini keyfiyyətcə sıçrayışa apara bilər.

Xüsusiyyət

· Obyektin forması, ölçüsü və çəkisi ilə bağlı heç bir məhdudiyyət yoxdur

·300CPM işləmə tezliyi

·Təkrarlanma dəqiqliyi 0.03 mm

· Maksimum yük 7 kq

●Yumşaq tutucu xüsusi hava yastığı quruluşuna malikdir və daxili və xarici təzyiq fərqinə görə fərqli hərəkətlər yaradır.

● Giriş müsbət təzyiqi: o, yapışmağa meyllidir, iş parçasının səthini öz-özünə uyğunlaşaraq örtür və tutuş hərəkətini tamamlayır.

●Giriş mənfi təzyiqi: tutucular iş parçasını açır və buraxır və bəzi spesifik vəziyyətlərdə daxili dəstəkləyici tutuşu tamamlayır

SFG yumşaq tutucuları dünya səviyyəli əməkdaşlıq robot qolları ilə yerləşdirilib, o cümlədən:

4 oxlu üfüqi (SCARA) robot Delta

Sənaye robot qolu Nachi Fujikoshi

4 oxlu paralel (Delta) robot ABB

6 oxlu əməkdaşlıq robotu UR

6 oxlu əməkdaşlıq robotu AUBO

Əlaqəli Məhsullar

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Xüsusiyyət Parametri

Bu yumşaq tutucu ağıllı yığma, avtomatik çeşidləmə, logistika anbarı və qida emalı kimi sənaye sahələrində kiçik miqyaslı avtomatik cihazlar üçün uyğundur və həmçinin elmi tədqiqat laboratoriyasında, ağıllı əyləncə avadanlıqlarında və xidmət robotlarında funksional hissə kimi tətbiq oluna bilər. Ağıllı, zərərsiz, yüksək dərəcədə təhlükəsiz və yüksək dərəcədə uyğunlaşa bilən tutma hərəkətlərinə ehtiyacı olan qonaqlar üçün ideal seçimdir.

DƏSTƏKLƏYİCİ MÖVZƏLƏR:

Yumşaq Barmaq Tutucu Dəstəkləyici Mötərizələr

BARMAQ MODULLARI:

Yumşaq Barmaq Tutucuları Barmaq Modulları

KODLAŞDIRMA PRİNSİPLƏRİ

BARMAQLARIN KODLAŞDIRILMASI PRİNSİPLƏRİ

Yumşaq Barmaq Tutucuları BARMAQLARIN KODLAŞDIRMA PRİNSİPLƏRİ

Montaj hissəsi

Bağlantı hissələri

TC4, SFG seriyalı çevik tutucu və maşının mexaniki bağlantısı ilə əməkdaşlıq edən modulyar aksesuardır. Daha az vinti boşaltmaqla qurğuların sürətli yerləşdirilməsi və sürətli dəyişdirilməsi başa çatdırıla bilər.

Yumşaq Barmaq Tutucuları Birləşdirici hissələri

Dəstəkləyici mötərizə

■FNC Dairəvi mötərizə

■FNM Yan-yana dayaq

yumşaq barmaq modulu

Çevik barmaq modulu SFG yumşaq barmaq tutucusunun əsas komponentidir. İcra hissəsi təhlükəsiz, etibarlı və yüksək elastikliyə malik qida dərəcəli silikon kauçukdan hazırlanmışdır. N20 seriyası kiçik əşyaları yığmaq üçün uyğundur; N40/N50 barmaqları zəngin barmaq çeşidinə, geniş tutma diapazonuna və yetkin texnologiyaya malikdir.

ModelParametri		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Vt/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
U/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymaks/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Çəki/q		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
İtələmə qüvvəsi barmaq ucu/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Tək barmaq yük əmsalı/q	Şaquli	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Tək barmaq yük əmsalı/q	Örtülü	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750-ci il
Maksimum İşləmə Tezliyi (cpm)		<300
Standart iş müddəti/dəfələri		>3.000.000
İş təzyiqi/kPa		-60~100
Hava borusunun diametri/mm		4		6