Birgə Robot Tutucu - ISC Daxili Yumşaq Kəmər Kobot Qolu Tutucu
Əsas Kateqoriya
Sənaye robot qolu / Birgə robot qolu / Elektrik tutucusu / Ağıllı ötürücü / Avtomatlaşdırma həlləri / kobot qolu tutucusu / yumşaq tutucu / robot qolu tutucusu
Ərizə
ISC daxili dayaq qısqacı, dizaynı kirpi balığının özünümüdafiə morfologiyasını təqlid edən innovativ yumşaq qurğudur. Təzyiqlə havanın şişirdilməsi vasitəsilə armatur genişlənə və daxili dəstəyin tutulmasını tamamlaya bilər.
İş parçası ilə təmasda olan hissə yumşaq silikon kauçuk olduğundan, təzyiq əlavə edildikdən sonra sərt dayaq və təmas səthi arasında gərginliyi vahid edən və iş parçasına zərər vermə ehtimalı olmayan “hava yastığı” təbəqəsi yaranacaq. Bundan əlavə, giriş hava təzyiqi hava yastığının uzanmasına və iş parçası ilə təmasda olan gərginliyə nəzarət etmək üçün tənzimlənə bilər, beləliklə tutma sisteminin yumşaqlığını əhəmiyyətli dərəcədə artırır.
Xüsusiyyət
·Sürücü vasitələri: təmiz hava
·Standart İş Ömrü: >100.000 dəfə
·Maks. Əməliyyat Tezliyi (cpm): 300
● Daxili dayaq sıxacının xüsusi hava yastığı quruluşu var və daxili təzyiqlə yanaşı müxtəlif deformasiyalar yarada bilər.
● Daxil olan müsbət təzyiq: Armatur uzanır, obyektin daxili səthində öz-özünə uyğunlaşır və tutmağı tamamlayır.
● Giriş mənfi təzyiqi: Armatur təbii vəziyyəti təqdim edir və obyektləri buraxır.
SFG yumşaq tutucular dünya səviyyəli birgə robot qolları ilə yerləşdirilib, o cümlədən:
4 oxlu üfüqi (SCARA) robot Delta
Sənaye robot qolu Nachi Fujikoshi
4 oxlu paralel (Delta) robot ABB
6 oxlu əməkdaşlıq robotu UR
6 oxlu əməkdaşlıq robotu AUBO
Spesifikasiya Parametri
ISC hava yastığının daxili dəstək qısqacı, dizaynı kirpi balığının özünümüdafiə morfologiyasını təqlid edən innovativ yumşaq qurğudur. Təzyiqlə havanın şişirdilməsi vasitəsilə armatur genişlənə və daxili dəstəyin tutulmasını tamamlaya bilər. Giriş havasının təzyiqi dəqiq idarə oluna bildiyindən, qurğunun iş parçasına tutma qüvvəsi idarə oluna bilər, bu da iş parçasına zərər vermək asan deyil.
Model | Hava yastığı modulunun ümumi hündürlüyü H | Kontakt səthinin diametri D | Struktur hissəsinin diametri A | İşçi diametrindən aşağıya qədər hündürlük B | Effektiv təmas səthinin hündürlüyü C | Hava yastığının işləmə hündürlüyü modul E | Ümumi uzunluq N |
ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
Model | Hava yastığı modulunun ümumi hündürlüyü H | Kontakt səthinin diametri D | bələdçi hündürlüyü A | İşçi diametrindən aşağıya qədər hündürlük B | Effektiv təmas səthinin hündürlüyü C | Hava yastığının işləmə hündürlüyü modul E | Ümumi uzunluq N |
ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Genişlənmiş xarici diametr
Model | İş təzyiqi diapazonu /kPa | Maksimum genişlənmə xarici diametri/mm | Maksimum yük/g | Qurğunun çəkisi/q | Metal çubuq modeli | Montaj çuxurunun ölçüsü / mm |
ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P seriyası Maksimum yük test obyekti modelin xarici diametri +0.3mm; S seriyası Maksimum yük test obyekti modelin xarici diametri +1mm;Yük testi peşəkar alətlərlə ölçülür.