Sorğu hesabatına görə, 2020-ci ildə Çin bazarına 41.000 yeni sənaye mobil robotu əlavə edilib ki, bu da 2019-cu illə müqayisədə 22,75% artım deməkdir. Bazar satışları illik müqayisədə 24,4% artımla 7,68 milyard yuana çatıb.
Bu gün bazarda ən çox müzakirə olunan iki sənaye mobil robot növü AGV və AMR-dir. Lakin ictimaiyyət hələ də ikisi arasındakı fərq barədə çox şey bilmir, ona görə də redaktor bu məqalədə bunu ətraflı izah edəcək.
1. Konseptual işlənmə
-AGV
AGV (Avtomatlaşdırılmış İdarə Olunan Nəqliyyat Vasitəsi), insan idarəçiliyinə ehtiyac olmadan müxtəlif yerləşdirmə və naviqasiya texnologiyalarına əsaslanan avtomatik nəqliyyat vasitəsinə aid edilə bilən avtomatik idarə olunan nəqliyyat vasitəsidir.
1953-cü ildə ilk AGV çıxdı və tədricən sənaye istehsalında tətbiq olunmağa başladı, buna görə də AGV aşağıdakı kimi təyin edilə bilər: sənaye logistikası sahəsində pilotsuz idarəetmə və daşınma problemini həll edən bir vasitə. Erkən AGV-lər "yerə qoyulmuş istiqamətləndirici xətlər boyunca hərəkət edən daşıyıcılar" kimi təyin olunurdu. 40 ildən çox inkişaf yolu keçməsinə baxmayaraq, AGV-lər hələ də naviqasiya dəstəyi kimi elektromaqnit induksiya rəhbərliyi, maqnit istiqamətləndirici zolaq rəhbərliyi, ikiölçülü kod rəhbərliyi və digər texnologiyalardan istifadə etməlidirlər.
-AMR
AMR, yəni muxtar mobil robot. Ümumiyyətlə, müstəqil şəkildə mövqe tuta və naviqasiya edə bilən anbar robotlarına aiddir.
AGV və AMR robotları sənaye mobil robotları kimi təsnif edilir və AGV-lər AMR-lərdən daha əvvəl istehsal olunmağa başlamışdır, lakin AMR-lər özünəməxsus üstünlükləri ilə tədricən daha böyük bazar payı ələ keçirirlər. 2019-cu ildən bəri AMR tədricən ictimaiyyət tərəfindən qəbul edilmişdir. Bazar ölçüsü strukturu baxımından sənaye mobil robotlarında AMR-in payı ildən-ilə artacaq və 2024-cü ildə 40%-dən çox, 2025-ci ilə qədər isə bazarın 45%-dən çoxunu təşkil edəcəyi gözlənilir.
2. Üstünlüklərin Müqayisəsi
1). Muxtar naviqasiya:
AGV, əvvəlcədən təyin edilmiş bir yol boyunca və əvvəlcədən təyin edilmiş təlimatlara uyğun olaraq tapşırıqları yerinə yetirməli olan və yerindəki dəyişikliklərə çevik cavab verə bilməyən avtomatik bir avadanlıqdır.
AMR əsasən SLAM lazer naviqasiya texnologiyasından istifadə edir ki, bu da ətraf mühitin xəritəsini avtonom şəkildə müəyyən edə bilir, xarici köməkçi yerləşdirmə qurğularına etibar etməyə ehtiyac duymur, avtonom şəkildə naviqasiya edə bilir, optimal seçmə yolunu avtomatik olaraq tapır və maneələrdən fəal şəkildə yayınır və enerji kritik nöqtəyə çatdıqda avtomatik olaraq doldurma yığınına gedir. AMR bütün təyin olunmuş tapşırıq sifarişlərini ağıllı və çevik şəkildə yerinə yetirə bilir.
2). Çevik yerləşdirmə:
Çevik idarəetmə tələb edən çoxsaylı ssenarilərdə, AGV-lər işləyən xətti çevik şəkildə dəyişdirə bilmir və çoxmaşınlı əməliyyat zamanı istiqamətləndirici xəttdə bloklamaq asandır ki, bu da iş səmərəliliyinə təsir göstərir, buna görə də AGV elastikliyi yüksək deyil və tətbiq tərəfinin ehtiyaclarını ödəyə bilmir.
AMR, kanal eni kifayət qədər olduğu müddətcə, xəritə diapazonundakı istənilən mümkün ərazidə çevik yerləşdirmə planlaşdırması həyata keçirir. Logistika müəssisələri sifariş həcminə uyğun olaraq robot əməliyyatlarının sayını real vaxt rejimində tənzimləyə və çoxmaşınlı əməliyyatın səmərəliliyini maksimum dərəcədə artırmaq üçün müştərilərin faktiki ehtiyaclarına uyğun olaraq funksiyaların modul fərdiləşdirilməsini həyata keçirə bilərlər. Bundan əlavə, biznes həcmləri artmağa davam etdikcə, logistika şirkətləri AMR tətbiqlərini çox aşağı yeni qiymətə genişləndirə bilərlər.
3). Tətbiq ssenariləri
AGV, öz düşüncələri olmayan, sabit iş, sadə və kiçik biznes həcmi olan nöqtədən nöqtəyə daşınma üçün uyğun olan "alət adamı" kimidir.
Muxtar naviqasiya və müstəqil yol planlaşdırma xüsusiyyətləri ilə AMR dinamik və mürəkkəb səhnə mühitləri üçün daha uyğundur. Bundan əlavə, əməliyyat sahəsi böyük olduqda, AMR-in yerləşdirmə xərc üstünlüyü daha aydın görünür.
4). İnvestisiya gəlirliliyi
Logistika şirkətlərinin anbarlarını modernləşdirərkən nəzərə almalı olduqları əsas amillərdən biri investisiya gəliridir.
Xərc perspektivi: AGV-lərin istismar şərtlərinə cavab vermək üçün yerləşdirmə mərhələsində genişmiqyaslı anbar təmiri aparılmalıdır. AMR-lər obyektin planında dəyişiklik tələb etmir və emal və ya yığım tez və rahat şəkildə həyata keçirilə bilər. İnsan-maşın əməkdaşlığı rejimi işçilərin sayını effektiv şəkildə azalda bilər və bununla da əmək xərclərini azaldır. Asan idarə olunan robot prosesi həmçinin təlim xərclərini xeyli azaldır.
Səmərəlilik perspektivi: AMR işçilərin piyada məsafəsini effektiv şəkildə azaldır, işçilərə daha yüksək dəyərli fəaliyyətlərə diqqət yetirməyə imkan verir və iş səmərəliliyini effektiv şəkildə artırır. Eyni zamanda, tapşırıqların verilməsindən sistemin idarə edilməsi və izlənilməsinin tamamlanmasına qədər bütün mərhələ tətbiq olunur ki, bu da işçilərin əməliyyatlarında səhv nisbətini xeyli azalda bilər.
3. Gələcək Gəldi
Böyük dövr dalğası altında intellektual təkmilləşdirmə fonunda AMR sənayesinin güclü inkişafı sənaye işçilərinin davamlı araşdırması və davamlı tərəqqisindən ayrılmazdır. Interact Analysis proqnozlaşdırır ki, qlobal mobil robot bazarının 2023-cü ilə qədər 10,5 milyard dolları keçəcəyi gözlənilir və əsas artım Çin və ABŞ-da baş ofisi olan AMR şirkətlərinin bazarın 48%-ni təşkil etdiyindən qaynaqlanır.
Yazı vaxtı: 25 Mart 2023