Anket hesabatına görə, 2020-ci ildə Çin bazarına 41 min yeni sənaye mobil robotu əlavə edilib ki, bu da 2019-cu illə müqayisədə 22,75% artım deməkdir. Bazar satışları illik müqayisədə 24,4% artaraq 7,68 milyard yuana çatıb.
Bu gün bazarda sənaye mobil robotlarının ən çox danışılan iki növü AGV və AMR-lərdir. Amma ictimaiyyət hələ də ikisi arasındakı fərq haqqında çox şey bilmir, ona görə də redaktor bunu bu məqalə vasitəsilə ətraflı izah edəcək.
1. Konseptual işlənmə
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) avtomatik idarə olunan nəqliyyat vasitəsidir və insanın idarə etməsinə ehtiyac olmadan müxtəlif yerləşdirmə və naviqasiya texnologiyalarına əsaslanan avtomatik nəqliyyat vasitəsinə istinad edə bilər.
1953-cü ildə ilk AGV çıxdı və tədricən sənaye istehsalına tətbiq olunmağa başladı, buna görə də AGV aşağıdakı kimi müəyyən edilə bilər: sənaye logistikası sahəsində pilotsuz idarəetmə və daşıma problemini həll edən bir nəqliyyat vasitəsi. Erkən AGV-lər "yerə qoyulmuş bələdçi xətləri ilə hərəkət edən daşıyıcılar" kimi müəyyən edilmişdir. 40 ildən çox inkişaf təcrübəsinə baxmayaraq, AGV-lər hələ də naviqasiya dəstəyi kimi elektromaqnit induksiya təlimatı, maqnit bələdçi çubuğu təlimatı, iki ölçülü kod təlimatı və digər texnologiyalardan istifadə etməlidirlər.
-AMR
AMR, yəni avtonom mobil robot. Ümumiyyətlə avtonom şəkildə yerləşdirə və hərəkət edə bilən anbar robotlarına aiddir.
AGV və AMR robotları sənaye mobil robotları kimi təsnif edilir və AGV-lər AMR-lərdən daha erkən başlamışdır, lakin AMR-lər öz unikal üstünlükləri ilə tədricən daha böyük bazar payını ələ keçirirlər. 2019-cu ildən etibarən AMR tədricən ictimaiyyət tərəfindən qəbul edilir. Bazar ölçüsü strukturu baxımından sənaye mobil robotlarında AMR nisbəti ildən-ilə artacaq və 2024-cü ildə 40%-dən çox, 2025-ci ilə qədər isə bazarın 45%-dən çoxunu təşkil edəcəyi gözlənilir.
2. Üstünlüklərin Müqayisəsi
1). Avtonom naviqasiya:
AGV, əvvəlcədən təyin edilmiş yol boyunca və əvvəlcədən təyin edilmiş təlimatlara uyğun olaraq tapşırıqları yerinə yetirməli olan və yerində dəyişikliklərə çevik reaksiya verə bilməyən avtomatik avadanlıqdır.
AMR əsasən SLAM lazer naviqasiya texnologiyasından istifadə edir ki, bu da ətraf mühitin xəritəsini avtonom şəkildə müəyyən edə bilən, xarici köməkçi yerləşdirmə vasitələrinə etibar etməyə ehtiyac duymayan, avtonom naviqasiya edə bilən, optimal seçim yolunu avtomatik tapan və maneələrdən aktiv şəkildə qaçan və avtomatik olaraq güc kritik nöqtəyə çatdıqda doldurma yığını. AMR bütün təyin edilmiş tapşırıq əmrlərini ağıllı və çevik şəkildə yerinə yetirə bilir.
2). Çevik yerləşdirmə:
Çevik idarəetmə tələb edən çox sayda ssenaridə AGV-lər qaçış xəttini çevik şəkildə dəyişə bilməz və çox maşınla işləmə zamanı bələdçi xəttində bloklamaq asandır, beləliklə iş səmərəliliyinə təsir göstərir, buna görə də AGV çevikliyi yüksək deyil və ehtiyacları ödəyə bilməz tətbiq tərəfi.
AMR, xəritə diapazonu daxilində istənilən mümkün ərazidə çevik yerləşdirmə planlamasını həyata keçirir, kanalın genişliyi kifayət qədər olduğu müddətcə, logistika müəssisələri sifariş həcminə uyğun olaraq real vaxt rejimində robot əməliyyatlarının sayını tənzimləyə və funksiyaların modul fərdiləşdirilməsini həyata keçirə bilər. çox maşınlı əməliyyatın səmərəliliyini artırmaq üçün müştərilərin faktiki ehtiyaclarına. Bundan əlavə, biznes həcmləri artmağa davam etdikcə, logistika şirkətləri çox aşağı yeni qiymətə AMR tətbiqlərini genişləndirə bilərlər.
3). Tətbiq ssenariləri
AGV öz düşüncəsi olmayan, sabit iş, sadə və kiçik biznes həcmi ilə nöqtədən-nöqtəyə daşınma üçün uyğun olan “alət adamı” kimidir.
Avtonom naviqasiya və müstəqil yol planlaşdırma xüsusiyyətləri ilə AMR dinamik və mürəkkəb səhnə mühitləri üçün daha uyğundur. Bundan əlavə, əməliyyat sahəsi böyük olduqda, AMR-nin yerləşdirmə xərclərinin üstünlüyü daha aydın görünür.
4). İnvestisiya gəliri
Logistika şirkətlərinin anbarlarını modernləşdirərkən nəzərə almalı olduqları əsas amillərdən biri investisiyanın qaytarılmasıdır.
Xərc perspektivi: AGV-lərin istismar şərtlərinə cavab vermək üçün yerləşdirmə mərhələsində AGV-lər geniş miqyaslı anbar təmirindən keçməlidir. AMR-lər obyektin tərtibatında dəyişiklik tələb etmir və rəftar və ya yığım tez və rəvan həyata keçirilə bilər. İnsan-maşın əməkdaşlıq rejimi işçilərin sayını effektiv şəkildə azalda bilər və bununla da əmək xərclərini azalda bilər. Asan idarə olunan robot prosesi həm də təlim xərclərini xeyli azaldır.
Səmərəlilik perspektivi: AMR işçilərin yerimə məsafəsini effektiv şəkildə azaldır, işçilərə daha yüksək dəyərli fəaliyyətlərə diqqət ayırmağa imkan verir və iş səmərəliliyini effektiv şəkildə artırır. Eyni zamanda, tapşırıqların verilməsindən sistemin idarə edilməsi və təqibinin tamamlanmasına qədər bütün mərhələ həyata keçirilir ki, bu da işçilərin əməliyyatlarında səhv nisbətini xeyli azalda bilər.
3. Gələcək gəldi
Böyük zamanların dalğası altında ağıllı təkmilləşmə fonuna əsaslanan AMR sənayesinin güclü inkişafı sənaye insanlarının davamlı kəşfiyyatı və davamlı tərəqqisindən ayrılmazdır. Interact Analysis proqnozlaşdırır ki, qlobal mobil robot bazarının 2023-cü ilə qədər 10,5 milyard dolları ötəcəyi gözlənilir, əsas artım Çin və ABŞ-dan gəlir, burada baş ofisi ABŞ-da yerləşən AMR şirkətləri bazarın 48%-ni təşkil edir.
Göndərmə vaxtı: 25 mart 2023-cü il