ABB, Fanuc və Universal Robotlar arasında fərqlər nələrdir?
1. FANUC ROBOT
Robot mühazirə zalında sənaye əməkdaşlıq robotlarının təklifinin ən erkən 2015-ci ilə aid olduğu öyrənildi.
2015-ci ildə, əməkdaşlıq robotları konsepsiyası yeni ortaya çıxdığı bir vaxtda, dörd robot nəhəngindən biri olan Fanuc, 990 kq çəkisi və 35 kq yükü olan yeni əməkdaşlıq robotu CR-35iA-nı təqdim etdi və o dövrdə dünyanın ən böyük əməkdaşlıq robotu oldu. CR-35iA-nın radiusu 1.813 metrə qədərdir və təhlükəsizlik hasarı izolyasiyası olmadan insanlarla eyni məkanda işləyə bilər ki, bu da əməkdaşlıq robotlarının təhlükəsizlik və çeviklik xüsusiyyətlərinə malik olmaqla yanaşı, həm də yük baxımından böyük yüklərə malik sənaye robotlarına üstünlük verir və əməkdaşlıq robotlarından üstün olduğunu dərk edir. Bədən ölçüsü ilə öz çəkisi rahatlığı və əməkdaşlıq robotları arasında hələ də böyük bir fərq olsa da, bu, Fanuc-un sənaye əməkdaşlıq robotlarında erkən kəşfi kimi qəbul edilə bilər.
İstehsal sənayesinin transformasiyası və təkmilləşdirilməsi ilə Fanuc-un sənaye əməkdaşlıq robotlarının araşdırılması istiqaməti tədricən aydınlaşdı. Əməkdaşlıq robotlarının yükünü artırarkən, Fanuc, əməkdaşlıq robotlarının rahat iş sürəti və rahat ölçü üstünlüklərindəki zəifliyini də qeyd etdi, buna görə də 2019-cu ilin sonunda Yaponiya Beynəlxalq Robot Sərgisində Fanuc ilk dəfə yüksək təhlükəsizlik, yüksək etibarlılıq və rahat istifadəyə malik yeni CRX-10iA əməkdaşlıq robotunu təqdim etdi, onun maksimum yükü 10 kq-a qədər, iş radiusu 1.249 metrdir (uzun qollu modeli CRX-10iA/L, hərəkət radiusu 1.418 metrə çata bilər) və maksimum hərəkət sürəti saniyədə 1 metrə çatır.
Bu məhsul daha sonra 2022-ci ildə Fanuc-un CRX əməkdaşlıq robot seriyasına çevrilmək üçün genişləndirilmiş və təkmilləşdirilmişdir. Maksimum yük 5-25 kq və radiusu 0,994-1,889 metrdir. Bu məhsul montaj, yapışdırma, yoxlama, qaynaq, paletləmə, qablaşdırma, dəzgahların yüklənməsi və boşaldılması və digər tətbiq ssenarilərində istifadə edilə bilər. Bu məqamda FANUC-un əməkdaşlıq robotlarının yükünü və iş diapazonunu təkmilləşdirmək üçün aydın bir istiqaməti olduğu, lakin hələlik sənaye əməkdaşlıq robotları konsepsiyasından bəhs etmədiyi görünür.
2022-ci ilin sonuna qədər Fanuc, istehsal sənayesinin transformasiyası və təkmilləşdirilməsi üçün yeni imkanlardan istifadə etməyi hədəfləyən CRX seriyasını "sənaye" əməkdaşlıq robotu adlandıraraq təqdim etdi. Təhlükəsizlik və istifadə rahatlığı baxımından əməkdaşlıq robotlarının iki məhsul xüsusiyyətinə diqqət yetirən Fanuc, məhsulların sabitliyini və etibarlılığını artırmaqla sabitlik, dəqiqlik, rahatlıq və dəqiqlik kimi dörd xüsusiyyətə malik tam bir CRX "sənaye" əməkdaşlıq robot seriyasını təqdim etdi. Bu robotlar kiçik hissələrin işlənməsi, yığılması və digər tətbiq ssenarilərinə tətbiq oluna bilər ki, bu da yalnız sənaye istifadəçilərinin məkan, təhlükəsizlik və elastiklik üçün daha yüksək tələblərə malik əməkdaşlıq robotlarına olan ehtiyaclarını ödəməklə yanaşı, digər müştərilərə də yüksək etibarlılıqlı əməkdaşlıq robot məhsulu təqdim edə bilər.
2. ABB ROBOT
Bu ilin fevral ayında ABB yeni SWIFTI™ CRB 1300 sənaye səviyyəli əməkdaşlıq robotunu möhtəşəm şəkildə təqdim etdi. Bir çox insan bunun əməkdaşlıq robot sənayesinə birbaşa təsir göstərəcəyinə inanır. Əslində, 2021-ci ilin əvvəlində ABB-nin əməkdaşlıq robot məhsul xəttinə yeni bir sənaye əməkdaşlıq robotu əlavə edildi və saniyədə 5 metr qaçış sürəti, 4 kiloqram yük daşıma qabiliyyəti, sürətli və dəqiq SWIFTI™-ni təqdim etdi.
O dövrdə ABB, sənaye əməkdaşlıq robotları konsepsiyasının sənaye robotlarının təhlükəsizlik göstəricilərini, istifadə rahatlığını və sürətini, dəqiqliyini və sabitliyini birləşdirdiyinə və əməkdaşlıq robotları ilə sənaye robotları arasındakı boşluğu aradan qaldırmağı hədəflədiyinə inanırdı.
Bu texniki məntiq ABB-nin sənaye əməkdaşlıq robotu CRB 1100 SWIFTI-nin tanınmış sənaye robotu IRB 1100 sənaye robotu əsasında hazırlandığını, 4 kq yük daşıyan CRB 1100 SWIFTI robotunun, maksimum iş diapazonunun 580 mm-ə qədər olduğunu, sadə və təhlükəsiz işləməsini, əsasən istehsal, logistika və digər tətbiq sahələrini dəstəkləmək, istehsal səmərəliliyini artırmaq və daha çox müəssisəyə avtomatlaşdırmaya nail olmağa kömək etmək üçün hazırlandığını müəyyən edir. ABB-nin əməkdaşlıq robotlarının qlobal məhsul meneceri Zhang Xiaolu dedi: "SWIFTI sürət və məsafə monitorinqi funksiyaları ilə daha sürətli və daha təhlükəsiz əməkdaşlığa nail ola bilər, əməkdaşlıq robotları ilə sənaye robotları arasındakı boşluğu aradan qaldıra bilər. Lakin ABB bunu necə kompensasiya edəcəyini və hansı ssenarilərdə istifadə edilə biləcəyini araşdırır."
3. ROBOTUNUZ
2022-ci ilin ortalarında əməkdaşlıq robotlarının yaradıcısı olan Universal Robots, rəsmi olaraq sənaye əməkdaşlıq robotları konsepsiyasını təklif edərək və təşviq edərək, növbəti nəsil üçün ilk sənaye əməkdaşlıq robot məhsulu UR20-ni təqdim etdi və Universal Robots yeni nəsil sənaye əməkdaşlıq robot seriyasının buraxılması ideyasını ortaya qoydu və bu, sənayedə tez bir zamanda qızğın müzakirələrə səbəb oldu.
Robot mühazirə zalına görə, Universal Robots tərəfindən təqdim edilən yeni UR20-nin əsas məqamlarını təxminən üç məqama bölmək olar: Universal Robotlarda yeni bir irəliləyiş əldə etmək üçün 20 kq-a qədər faydalı yük, birləşmə hissələrinin sayının 50% azaldılması, birgə robotların mürəkkəbliyi, birləşmə sürətinin və birləşmə fırlanma momentinin yaxşılaşdırılması və performansın yaxşılaşdırılması. Digər UR birgə robot məhsulları ilə müqayisədə UR20, 20 kq faydalı yük, 64 kq bədən çəkisi, 1750 metr məsafə və ± 0,05 mm təkrarlanma qabiliyyətinə nail olmaqla yeni bir dizayn tətbiq edir və yük tutumu və iş diapazonu kimi bir çox aspektdə sıçrayışlı yeniliklərə nail olur.
O vaxtdan bəri, Universal Robots kiçik ölçülü, aşağı çəkili, yüksək yüklü, geniş iş diapazonlu və yüksək yerləşdirmə dəqiqliyinə malik sənaye əməkdaşlıq robotlarının inkişafı üçün ton müəyyən etmişdir.
Yayımlanma vaxtı: 31 may 2023