ABB, Fanuc və Universal Robotlar arasındakı fərqlər nələrdir?
1. FANUC ROBOT
Robot mühazirə salonunda öyrənildi ki, sənayedə əməkdaşlıq edən robotlar təklifi ən erkən 2015-ci ilə qədər izlənilə bilər.
2015-ci ildə, kollaborativ robotlar konsepsiyası yenicə ortaya çıxanda, dörd robot nəhəngindən biri olan Fanuc, 990 kq çəkisi və 35 kq yükü olan yeni əməkdaşlıq robotu CR-35iA-nı işə saldı və o dövrdə dünyanın ən böyük kollaborativ robotu oldu. CR-35iA 1,813 metrə qədər radiusa malikdir, təhlükəsizlik hasarı izolyasiyası olmadan insanlarla eyni məkanda işləyə bilir, bu, nəinki əməkdaşlıq edən robotların təhlükəsizlik və çeviklik xüsusiyyətlərinə malikdir, həm də yük baxımından böyük yükləri olan sənaye robotlarına üstünlük verir, birgə robotları üstələyir. Bədən ölçüsü ilə öz çəkisinin rahatlığı və kollaborativ robotlar arasında hələ də böyük bir boşluq olsa da, bu, Fanucun sənaye əməkdaşlıq robotlarında ilk kəşfi kimi qəbul edilə bilər.
İstehsal sənayesinin transformasiyası və təkmilləşdirilməsi ilə Fanucun sənaye əməkdaşlıq robotlarının kəşfiyyatının istiqaməti tədricən aydın oldu. Kollaborativ robotların yükünü artırarkən, Fanuc həm də rahat iş sürəti və rahat ölçü üstünlükləri ilə əməkdaşlıq edən robotların zəifliyini qeyd etdi, buna görə də 2019-cu il Yaponiya Beynəlxalq Robot Sərgisinin sonunda Fanuc ilk dəfə yüksək təhlükəsizlik, yüksək etibarlılıq və rahat istifadəyə malik yeni əməkdaşlıq robotu CRX-10iA-nı satışa çıxardı, maksimum yükü 140 kq-a qədərdir, iş radiusu 140 m-ə qədərdir. uzun qollu model CRX-10iA/L, Hərəkət 1,418 metr radiusa çata bilər) və maksimal hərəkət sürəti saniyədə 1 metrə çatır.
Bu məhsul sonradan genişləndirilmiş və təkmilləşdirilərək 2022-ci ildə Fanucun CRX kollaborativ robot seriyasına çevrilmişdir, maksimum yükü 5-25 kq və radiusu 0,994-1,889 metrdir, bu da montaj, yapışdırma, yoxlama, qaynaq, paletləmə, qablaşdırma, yükləmə və digər alətlərin boşaldılmasında istifadə edilə bilər. Bu nöqtədə görmək olar ki, FANUC əməkdaşlıq robotlarının yükünü və işləmə diapazonunu təkmilləşdirmək üçün dəqiq bir istiqamətə malikdir, lakin hələ də sənaye kollaborativ robotları konsepsiyasını qeyd etməyib.
2022-ci ilin sonuna qədər Fanuc, istehsal sənayesinin transformasiyası və təkmilləşdirilməsi üçün yeni imkanları ələ keçirməyi qarşısına məqsəd qoyaraq, onu "sənaye" əməkdaşlıq robotu adlandıraraq CRX seriyasını işə saldı. Təhlükəsizliyi və istifadəsi asanlığında əməkdaşlıq edən robotların iki məhsul xüsusiyyətlərinə diqqət yetirən Fanuc, kiçik hissələrin idarə edilməsi, montajı və digər sənaye proqramları üçün tətbiq oluna bilən məhsulların dayanıqlığını və etibarlılığını yaxşılaşdırmaqla sabitlik, dəqiqlik, asanlıq və əyalət kimi dörd xüsusiyyətə malik CRX "sənaye" kollaborativ robotlarının tam seriyasını təqdim etdi. yer, təhlükəsizlik və çeviklik üçün daha yüksək tələblərlə, həm də digər müştərilərə yüksək etibarlı əməkdaşlıq robot məhsulu təqdim edir.
2. ABB ROBOT
Bu ilin fevral ayında ABB yeni SWIFTI™ CRB 1300 sənaye səviyyəli əməkdaşlıq robotunu möhtəşəm şəkildə buraxdı, ABB-nin hərəkəti, bir çox insanlar bunun birgə robot sənayesinə birbaşa təsir edəcəyinə inanır. Amma əslində, hələ 2021-ci ilin əvvəlində ABB-nin kollaborativ robot məhsul xəttinə yeni sənaye əməkdaşlıq robotu əlavə edildi və saniyədə 5 metr qaçış sürəti, 4 kiloqram yüklə, sürətli və dəqiq olan SWIFTI™-ni işə saldı.
O zaman ABB hesab edirdi ki, onun sənaye kollaborativ robotları konsepsiyası sənaye robotlarının təhlükəsizlik performansını, istifadənin asanlığını və sürətini, dəqiqliyi və sabitliyini birləşdirib və əməkdaşlıq robotları ilə sənaye robotları arasında körpü yaratmaq məqsədi daşıyır.
Bu texniki məntiq müəyyən edir ki, ABB-nin sənaye kollaborativ robotu CRB 1100 SWIFTI özünün məşhur sənaye robotu IRB 1100 sənaye robotu, 4 kq ağırlığında CRB 1100 SWIFTI robotu, 580 mm-ə qədər maksimum iş diapazonu, sadə və təhlükəsiz istismarı, əsasən istehsalatda tətbiqi və logistikanın digər sahələrini dəstəkləmək üçün işlənib hazırlanıb. daha çox müəssisəyə avtomatlaşdırmaya nail olmaqda kömək edir. ABB-nin kollaborativ robotlarının qlobal məhsul meneceri Zhang Xiaolu dedi: "SWIFTI sürət və məsafəyə nəzarət funksiyaları ilə daha sürətli və təhlükəsiz əməkdaşlığa nail ola bilər, əməkdaşlıq edən robotlar və sənaye robotları arasında körpü yarada bilər. Amma bunu necə düzəltmək və hansı ssenarilərdə istifadə oluna biləcəyini ABB araşdırır.
3. UR ROBOT
2022-ci ilin ortalarında kollaborativ robotların yaradıcısı olan Universal Robots gələcək nəsil üçün ilk sənaye kollaborativ robot məhsulu olan UR20-ni təqdim etdi, sənaye əməkdaşlıq robotları konsepsiyasını rəsmi olaraq təklif və təşviq etdi və Universal Robots sənayedə tez bir zamanda istiliklə işləyən robot seriyalarının yeni nəslini işə salmaq fikrini ortaya qoydu.
Robot mühazirə salonuna görə, Universal Robots tərəfindən buraxılan yeni UR20-nin əsas məqamlarını təxminən üç nöqtədə ümumiləşdirmək olar: Universal Robotlarda yeni bir irəliləyiş əldə etmək üçün 20 kq-a qədər faydalı yük, oynaq hissələrinin sayının 50% azaldılması, birgə robotların mürəkkəbliyi, birgə işləmə sürəti və təkmilləşdirilməsi. Digər UR birgə robot məhsulları ilə müqayisədə UR20, 20 kq faydalı yükə, 64 kq bədən çəkisinə, 1,750 metr məsafəyə və ± 0,05 mm təkrarlanma qabiliyyətinə nail olmaqla, yükləmə qabiliyyəti və işləmə diapazonu kimi bir çox aspektlərdə sıçrayışlı yeniliklərə nail olmaqla yeni dizaynı qəbul edir.
O vaxtdan bəri, Universal Robots kiçik ölçülü, aşağı çəki, yüksək yük, geniş iş diapazonu və yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi ilə sənaye əməkdaşlıq robotlarının inkişafı üçün ton təyin etdi.
Göndərmə vaxtı: 31 may 2023-cü il