ABB, Fanuc və Universal Robotlar arasındakı fərqlər nələrdir?
1. FANUC ROBOT
Robot mühazirə salonunda öyrənildi ki, sənaye əməkdaşlıq robotları təklifi ən erkən 2015-ci ilə qədər izlənilə bilər.
2015-ci ildə, əməkdaşlıq edən robotlar konsepsiyası yenicə ortaya çıxanda, dörd robot nəhəngindən biri olan Fanuc, çəkisi 990 kq və yükü 35 kq olan yeni əməkdaşlıq robotu CR-35iA-nı işə saldı və dünyanın ən böyük kollaborativ robotu oldu. o vaxt. CR-35iA 1.813 metrə qədər radiusa malikdir, təhlükəsizlik hasarının izolyasiyası olmadan insanlarla eyni məkanda işləyə bilir, bu, təkcə əməkdaşlıq edən robotların təhlükəsizlik və çeviklik xüsusiyyətlərinə malik deyil, həm də baxımından böyük yüklərə malik sənaye robotlarına üstünlük verir. yükün, əməkdaşlıq robotlarını aşdığını həyata keçirir. Bədən ölçüsü ilə öz çəkisinin rahatlığı və kollaborativ robotlar arasında hələ də böyük bir boşluq olsa da, bu, Fanucun sənaye əməkdaşlıq robotlarında ilk kəşfi kimi qəbul edilə bilər.
İstehsal sənayesinin transformasiyası və təkmilləşdirilməsi ilə Fanucun sənaye əməkdaşlıq robotlarının kəşfiyyatının istiqaməti tədricən aydın oldu. Kollaborativ robotların yükünü artırarkən, Fanuc həm də rahat iş sürəti və rahat ölçü üstünlükləri ilə əməkdaşlıq edən robotların zəifliyini qeyd etdi, beləliklə, 2019 Yaponiya Beynəlxalq Robot Sərgisinin sonunda Fanuc ilk olaraq yüksək təhlükəsizliyə malik yeni əməkdaşlıq robotu CRX-10iA-nı təqdim etdi. yüksək etibarlılıq və rahat istifadə, onun maksimum yükü 10 kq-a qədər, iş radiusu 1,249 metrdir (onun uzun qollu modeli CRX-10iA/L, hərəkət 1,418 metr radiusa çata bilər), maksimal hərəkət sürəti isə 1 metrə çatır. saniyədə.
Bu məhsul sonradan genişləndirildi və təkmilləşdirilərək 2022-ci ildə Fanucun CRX kollaborativ robot seriyasına çevrildi, maksimum yükü 5-25 kq və radiusu 0,994-1,889 metr olan, montaj, yapışdırma, yoxlama, qaynaq, paletləmə, qablaşdırma, dəzgahın yüklənməsi və boşaldılması və digər tətbiq ssenariləri. Bu nöqtədə görmək olar ki, FANUC əməkdaşlıq robotlarının yükünü və işləmə diapazonunu təkmilləşdirmək üçün dəqiq bir istiqamətə malikdir, lakin hələ də sənaye kollaborativ robotları konsepsiyasını qeyd etməyib.
2022-ci ilin sonuna qədər Fanuc, istehsal sənayesinin transformasiyası və təkmilləşdirilməsi üçün yeni imkanları ələ keçirməyi qarşısına məqsəd qoyaraq, onu "sənaye" əməkdaşlıq robotu adlandıraraq CRX seriyasını işə saldı. Təhlükəsizlik və istifadə rahatlığında əməkdaşlıq edən robotların iki məhsul xüsusiyyətlərinə diqqət yetirərək, Fanuc məhsulların sabitliyini və etibarlılığını yaxşılaşdırmaqla sabitlik, dəqiqlik, asanlıq və əyalət kimi dörd xüsusiyyəti olan CRX "sənaye" kollaborativ robotlarının tam seriyasını istifadəyə verdi. kiçik hissələrin idarə edilməsi, montaj və digər tətbiq ssenarilərinə tətbiq oluna bilən, bu, təkcə sənaye istifadəçilərinin daha yüksək yer, təhlükəsizlik və çeviklik tələbləri olan birgə robotlara olan ehtiyaclarını ödəyə bilməz, həm də digər müştəriləri yüksək etibarlılıqlı əməkdaşlıq robotu ilə təmin edə bilər. məhsul.
2. ABB ROBOT
Bu ilin fevral ayında ABB yeni SWIFTI™ CRB 1300 sənaye səviyyəli əməkdaşlıq robotunu möhtəşəm şəkildə buraxdı, ABB-nin hərəkəti, bir çox insanlar bunun birgə robot sənayesinə birbaşa təsir edəcəyinə inanır. Amma əslində, hələ 2021-ci ilin əvvəlində ABB-nin kollaborativ robot məhsul xəttinə yeni sənaye əməkdaşlıq robotu əlavə edildi və saniyədə 5 metr qaçış sürəti, 4 kiloqram yüklə, sürətli və dəqiq olan SWIFTI™-ni işə saldı.
O zaman ABB hesab edirdi ki, onun sənaye kollaborativ robotları konsepsiyası sənaye robotlarının təhlükəsizlik performansını, istifadənin asanlığını və sürətini, dəqiqliyi və sabitliyini birləşdirib və əməkdaşlıq robotları ilə sənaye robotları arasında körpü yaratmaq məqsədi daşıyır.
Bu texniki məntiq müəyyən edir ki, ABB-nin sənaye kollaborativ robotu CRB 1100 SWIFTI onun məşhur sənaye robotu IRB 1100 sənaye robotu, 4 kq CRB 1100 SWIFTI robot yükü, 580 mm-ə qədər maksimum iş diapazonu, sadə və təhlükəsiz əməliyyat əsasında hazırlanıb. , əsasən istehsal, logistika və daha çox müəssisəyə avtomatlaşdırmaya nail olmaqda kömək etməklə yanaşı, istehsalın səmərəliliyini artırmaq üçün tətbiq ssenarilərinin digər sahələrini dəstəkləmək. ABB-nin kollaborativ robotlarının qlobal məhsul meneceri Zhang Xiaolu dedi: "SWIFTI sürət və məsafəyə nəzarət funksiyaları ilə daha sürətli və təhlükəsiz əməkdaşlığa nail ola bilər, əməkdaşlıq edən robotlar və sənaye robotları arasında körpü yarada bilər. Amma bunu necə kompensasiya etmək olar və hansı ssenarilərdə istifadə oluna bilər, ABB kəşfiyyat aparır.
3. UR ROBOT
2022-ci ilin ortalarında kollaborativ robotların yaradıcısı olan Universal Robots gələcək nəsil üçün ilk sənaye kollaborativ robot məhsulu olan UR20-ni təqdim etdi, sənaye kollaborativ robotları konsepsiyasını rəsmi olaraq təklif və təşviq etdi və Universal Robots yeni nəslin buraxılması ideyasını ortaya qoydu. tez bir zamanda sənayedə qızğın müzakirələrə səbəb olan sənaye əməkdaşlıq robot seriyası.
Robot mühazirə zalına görə, Universal Robots tərəfindən buraxılan yeni UR20-nin əsas məqamlarını təqribən üç nöqtədə ümumiləşdirmək olar: Universal Robotlarda yeni bir irəliləyişə nail olmaq üçün 20 kq-a qədər yük daşıma, birgə hissələrin sayının azaldılması. 50%, əməkdaşlıq edən robotların mürəkkəbliyi, birgə sürətin və birgə fırlanma momentinin yaxşılaşdırılması və performansın yaxşılaşdırılması. Digər UR birgə robot məhsulları ilə müqayisədə UR20, 20 kq faydalı yükə, 64 kq bədən çəkisinə, 1.750 metr məsafəyə və ± 0.05 mm təkrarlana bilən yeni dizaynı qəbul edərək, bir çox aspektlərdə sıçrayışlı innovasiyalara nail olur. yük tutumu və iş diapazonu kimi.
O vaxtdan bəri, Universal Robots kiçik ölçülü, aşağı çəki, yüksək yük, geniş işləmə diapazonu və yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi ilə sənaye əməkdaşlıq robotlarının inkişafı üçün ton təyin etdi.
Göndərmə vaxtı: 31 may 2023-cü il