Tez-tez verilən texniki suallar - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Z-Arm Series Robot Arm

Q1. Robot qolunun daxili hissəsi nəfəs borusu ilə birləşdirilə bilərmi?

Cavab: 2442/4160 seriyasının daxili hissəsi traxeya və ya düz tel götürə bilər.

Q2. Robot qolu tərs və ya üfüqi şəkildə quraşdırıla bilərmi?

Cavab: Bəzi robot qolu modelləri, məsələn, 2442, tərs quraşdırmanı dəstəkləyir, lakin hazırda üfüqi quraşdırma dəstəkləmir.

Q3. Robot qolu PLC tərəfindən idarə oluna bilərmi?

Cavab: Protokol ictimaiyyət üçün açıq olmadığından, hazırda robot qolu ilə birbaşa əlaqə saxlamaq üçün PLC-ni dəstəkləmir. O, robot qoluna nəzarəti həyata keçirmək üçün qolun standart host kompüteri SCIC Studio və ya ikinci dərəcəli inkişaf proqramı ilə əlaqə saxlaya bilər. Robot qolu siqnal qarşılıqlı əlaqəsini həyata keçirə bilən müəyyən sayda I/O interfeysi ilə təchiz edilmişdir.

Q4. Proqram terminalı Android-də işləyə bilərmi?

Cavab: Hazırda dəstəklənmir. Standart host kompüter SCIC Studio yalnız Windows (7 və ya 10) sistemində işləyə bilər, lakin biz Android sistemində ikinci dərəcəli inkişaf dəsti (SDK) təqdim edirik. İstifadəçilər ehtiyaclarına uyğun olaraq qolu idarə etmək üçün proqramlar inkişaf etdirə bilərlər.

Q5. Bir kompüter və ya sənaye kompüteri bir neçə robot qolunu idarə edə bilərmi?

Cavab: SCIC Studio eyni zamanda birdən çox robot qoluna müstəqil nəzarəti dəstəkləyir. Yalnız bir neçə iş axını yaratmalısınız. Host IP-si 254-ə qədər robot qolunu (eyni şəbəkə seqmenti) idarə edə bilər. Faktiki vəziyyət həm də kompüterin performansı ilə bağlıdır.

Q6. SDK inkişaf dəsti hansı dilləri dəstəkləyir?

Cavab: Hazırda C#, C++, Java, Labview, Python və Windows, Linux və Android sistemlərini dəstəkləyir.

Q7. SDK inkişaf dəstində server.exe-nin rolu nədir?

Cavab: server.exe server proqramıdır, robot qolu ilə istifadəçi proqramı arasında məlumat məlumatlarının ötürülməsinə cavabdehdir.

Robot Tutucular

Q1. Robot qolu maşın görmə ilə istifadə edilə bilərmi?

Cavab: Hazırda robot qolu görmə ilə birbaşa əməkdaşlıq edə bilmir. İstifadəçi robot qolunu idarə etmək üçün vizual əlaqəli məlumatları almaq üçün SCIC Studio və ya ikinci dərəcəli hazırlanmış proqram təminatı ilə əlaqə saxlaya bilər. Bundan əlavə, SCIC Studio proqramında Python proqramlaşdırma modulu var ki, o, birbaşa xüsusi modulların işlənməsini həyata keçirə bilər.

Q2. Tutucudan istifadə edərkən fırlanmanın konsentrikliyinə tələb var, ona görə də tutucunun iki tərəfi yaxın olduqda, hər dəfə orta vəziyyətdə dayanırmı?

Cavab: Bəli, simmetriya xətası var<0,1 mm, təkrarlanma isə ± 0,02 mm-dir.

Q3. Tutucu məhsula ön tutucu hissəsi daxildirmi?

Cavab: Daxil deyil. İstifadəçilər öz qurğularını faktiki sıxılmış əşyalara uyğun dizayn etməlidirlər. Bundan əlavə, SCIC bir neçə qurğu kitabxanası da təqdim edir, onları əldə etmək üçün satış işçiləri ilə əlaqə saxlayın.

Q4. Tutucunun idarəedicisi haradadır? Onu ayrıca almalıyam?

Cavab: Sürücü quraşdırılıb, onu ayrıca almağa ehtiyac yoxdur.

Q5. Z-EFG tutucu bir barmaqla hərəkət edə bilərmi?

Cavab: Xeyr, təkbarmaq hərəkətli tutucu inkişaf mərhələsindədir. Ətraflı məlumat üçün satış işçiləri ilə əlaqə saxlayın.

Q6. Z-EFG-8S və Z-EFG-20-nin sıxma qüvvəsi nədir və necə tənzimlənməlidir?

Cavab: Z-EFG-8S-in sıxma qüvvəsi 8-20N-dir, bu sıxıcı tutucunun yan tərəfindəki potensiometr tərəfindən əl ilə tənzimlənə bilər. Z-EFG-12-nin sıxma qüvvəsi 30N-dir, bu da tənzimlənmir. Z-EFG-20-nin sıxma qüvvəsi standart olaraq 80N-dir. Müştərilər satın alarkən başqa güc tələb edə bilər və bu, fərdiləşdirilmiş dəyərə təyin edilə bilər.

Q7. Z-EFG-8S və Z-EFG-20-nin vuruşunu necə tənzimləmək olar?

Cavab: Z-EFG-8S və Z-EFG-12-nin vuruşu tənzimlənmir. Z-EFG-20 impuls tipli tutucu üçün 200 impuls 20 mm vuruşa, 1 impuls isə 0,1 mm vuruşa uyğundur.

Q8. Z-EFG-20 impuls tipli tutucu, 200 impuls 20 mm vuruşa uyğundur, 300 impuls göndərilsə nə olar?

Cavab: 20 impulslu tutucunun standart versiyası üçün əlavə nəbz yerinə yetirilməyəcək və heç bir təsirə səbəb olmayacaq.

Q9. Z-EFG-20 impuls tipli tutucu, 200 impuls göndərsəm, lakin tutucu 100 impuls məsafəsinə keçəndə nəyisə tutur, tutduqdan sonra dayanacaqmı? Qalan nəbz faydalı olacaqmı?

Cavab: Tutucu obyekti tutduqdan sonra o, sabit tutma qüvvəsi ilə cari vəziyyətdə qalacaq. Obyekt xarici qüvvə ilə çıxarıldıqdan sonra tutma barmağı hərəkət etməyə davam edəcək.

Q10. Bir şeyin elektrik tutucu ilə sıxışdırıldığını necə mühakimə etmək olar?

Cavab: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 və Z-EFG-20-nin I/O seriyası yalnız tutucunun dayandığını mühakimə edir. Z-EFG-20 tutucusu üçün impuls kəmiyyəti ilə bağlı rəy tutucuların cari vəziyyətini göstərir, beləliklə istifadəçi impulsların rəyinə görə obyektin sıxışdırılıb-bağlanmadığını mühakimə edə bilər.

Q11. Z-EFG seriyalı elektrik tutucu suya davamlıdırmı?

Cavab: Suya davamlı deyil, xüsusi ehtiyaclar üçün satış işçiləri ilə məsləhətləşin.

Q12. Z-EFG-8S və ya Z-EFG-20 20 mm-dən böyük obyekt üçün istifadə edilə bilərmi?

Cavab: Bəli, 8S və 20 sıxışdırılan obyektin ölçüsünə deyil, tutucunun effektiv vuruşuna aiddir. Obyektin maksimumdan minimum ölçüyə qədər təkrarlanma qabiliyyəti 8 mm daxilində olarsa, sıxışdırmaq üçün Z-EFG- 8S istifadə edə bilərsiniz. Eynilə, Z-EFG-20 maksimumdan minimum ölçüyə qədər təkrarlanma qabiliyyəti 20 mm daxilində olan əşyaları sıxmaq üçün istifadə edilə bilər.

Q13. Hər zaman işləyirsə, elektrik tutucunun mühərriki həddindən artıq istiləşəcəkmi?

Cavab: Peşəkar sınaqdan sonra Z-EFG-8S 30 dərəcə ətraf mühit temperaturunda işləyir və tutucunun səthinin temperaturu 50 dərəcədən çox olmayacaq.

Q14. Z-EFG-100 tutucu IO və ya nəbz nəzarətini dəstəkləyirmi?

Cavab: Hazırda Z-EFG-100 yalnız 485 rabitə nəzarətini dəstəkləyir. İstifadəçilər hərəkət sürəti, mövqe və sıxma qüvvəsi kimi parametrləri əl ilə təyin edə bilərlər. 2442/4160 seriyasının daxili hissəsi traxeya və ya düz tel götürə bilər.