Z-Arm Seriyası Robot Qolu
Cavab: 2442/4160 seriyasının daxili hissəsi traxeya və ya düz məftil qəbul edə bilər.
Cavab: 2442 kimi bəzi robot qol modelləri tərs quraşdırmanı dəstəkləyir, lakin hazırda üfüqi quraşdırmanı dəstəkləmir.
Cavab: Protokol ictimaiyyət üçün açıq olmadığı üçün hazırda PLC-nin robot qolu ilə birbaşa əlaqə qurmasını dəstəkləmir. Robot qolunun idarə olunmasını həyata keçirmək üçün qolun standart ana kompüteri SCIC Studio və ya ikinci dərəcəli inkişaf proqram təminatı ilə əlaqə qura bilər. Robot qolu siqnal qarşılıqlı təsirini həyata keçirə bilən müəyyən sayda giriş/çıxış interfeysi ilə təchiz olunmuşdur.
Cavab: Hal-hazırda dəstəklənmir. Standart ana kompüter SCIC Studio yalnız Windows (7 və ya 10) üzərində işləyə bilər, lakin biz Android sistemində ikinci dərəcəli inkişaf dəsti (SDK) təqdim edirik. İstifadəçilər ehtiyaclarına uyğun olaraq qolu idarə etmək üçün tətbiqlər hazırlaya bilərlər.
Cavab: SCIC Studio eyni anda birdən çox robot qolunun müstəqil idarə olunmasını dəstəkləyir. Yalnız birdən çox iş axını yaratmalısınız. Bir host IP 254-ə qədər robot qolunu (eyni şəbəkə seqmentini) idarə edə bilər. Faktiki vəziyyət də kompüterin performansı ilə bağlıdır.
Cavab: Hal-hazırda C#, C++, Java, Labview, Python və Windows, Linux və Android sistemlərini dəstəkləyir.
Cavab: server.exe, robot qolu ilə istifadəçi proqramı arasında məlumat ötürülməsindən məsul olan bir server proqramıdır.
Robot Tutucular
Cavab: Hazırda robot qolu görmə ilə birbaşa əməkdaşlıq edə bilmir. İstifadəçi robot qolunu idarə etmək üçün vizual əlaqəli məlumatları almaq üçün SCIC Studio və ya ikinci dərəcəli hazırlanmış proqram təminatı ilə əlaqə saxlaya bilər. Bundan əlavə, SCIC Studio proqram təminatında xüsusi modulların hazırlanmasını birbaşa həyata keçirə bilən Python proqramlaşdırma modulu var.
Cavab: Bəli, simmetriya xətası var<0.1 mm, təkrarlanma qabiliyyəti isə ±0.02 mm-dir.
Cavab: Daxil deyil. İstifadəçilər öz armaturlarını faktiki sıxılmış əşyalara uyğun olaraq dizayn etməlidirlər. Bundan əlavə, SCIC bir neçə armatur kitabxanası da təqdim edir, onları əldə etmək üçün satış heyəti ilə əlaqə saxlayın.
Cavab: Sürücü daxilidir, onu ayrıca almağa ehtiyac yoxdur.
Cavab: Xeyr, tək barmaqlı hərəkətli tutucu hazırlanma mərhələsindədir. Ətraflı məlumat üçün satış heyəti ilə əlaqə saxlayın.
Cavab: Z-EFG-8S-in sıxıcı qüvvəsi 8-20N-dir və sıxıcı tutacağın yan tərəfindəki potensiometr tərəfindən əl ilə tənzimlənə bilər. Z-EFG-12-nin sıxıcı qüvvəsi 30N-dir və tənzimlənmir. Z-EFG-20-nin sıxıcı qüvvəsi standart olaraq 80N-dir. Müştərilər alış-veriş edərkən digər qüvvələri istəyə bilərlər və bu, xüsusi dəyərə təyin edilə bilər.
Cavab: Z-EFG-8S və Z-EFG-12-nin vuruşu tənzimlənmir. Z-EFG-20 impuls tipli tutucu üçün 200 impuls 20 mm vuruşa, 1 impuls isə 0,1 mm vuruşa uyğundur.
Cavab: 20 impulslu tutucunun standart versiyası üçün əlavə impuls icra olunmayacaq və heç bir təsirə səbəb olmayacaq.
Cavab: Tutucu əşyanı tutduqdan sonra, sabit tutma qüvvəsi ilə hazırkı vəziyyətdə qalacaq. Əşya xarici qüvvə tərəfindən çıxarıldıqdan sonra tutma barmağı hərəkət etməyə davam edəcək.
Cavab: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 və Z-EFG-20 giriş/çıxış seriyaları yalnız tutucunun dayanıb-dayanmadığını müəyyən edir. Z-EFG-20 tutucusu üçün impuls miqdarının geribildirimi tutucuların cari vəziyyətini göstərir, beləliklə istifadəçi impulsların geribildirim sayına görə obyektin sıxılıb-sıxılmadığını müəyyən edə bilər.
Cavab: Suya davamlı deyil, xüsusi ehtiyaclar üçün satış heyətinə müraciət edin.
Cavab: Bəli, 8S və 20 sıxışdırılan obyektin ölçüsünə deyil, tutacağın effektiv hərəkətinə aiddir. Əgər obyektin maksimumdan minimum ölçüyə təkrarlana bilmə qabiliyyəti 8 mm-ə qədərdirsə, sıxışdırma üçün Z-EFG-8S-dən istifadə edə bilərsiniz. Eynilə, Z-EFG-20 maksimumdan minimum ölçüyə təkrarlana bilmə qabiliyyəti 20 mm-ə qədər olan əşyaları sıxışdırmaq üçün istifadə edilə bilər.
Cavab: Peşəkar sınaqdan sonra Z-EFG-8S ətraf mühitin temperaturu 30 dərəcədir və tutacağın səth temperaturu 50 dərəcədən çox olmayacaq.
Cavab: Hal-hazırda Z-EFG-100 yalnız 485 rabitə idarəetməsini dəstəkləyir. İstifadəçilər hərəkət sürəti, mövqe və sıxma qüvvəsi kimi parametrləri əl ilə təyin edə bilərlər. 2442/4160 seriyasının daxili hissəsi traxeya və ya düz tel qəbul edə bilər.